打一辆 Waymo 无人驾驶网约车是种怎样的体验？

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十月初，一封发布在 Reddit 上的电子邮件透露称，Waymo 将向亚利桑那州凤凰城的用户供应完全无人的主动驾驶网约车试点办事，这意味着他们很或者鄙人次行程中搭上一辆没有配备平安员的 robotaxi。

近日，Waymo 邀请部门国外媒体列入了试乘体验运动，TechCrunch 记者 Ed Niedermeyer 撰文分享了本身的试乘感触。我们能够经由一段现场拍摄的视频来看看 Waymo 真•无人驾驶网约车究竟示意若何。

姗姗来迟 

「恭喜！你即将搭乘没有平安员的主动驾驶出租车！」Waymo APP 应用上蹦出了这么一条信息。「这会是一趟不同凡响的行程，Waymo 会负责整个驾驶过程。请纵情享受这趟免费的旅程。」

Waymo One APP 的无人驾驶网约车义务页面 | Waymo

纷歧会儿，一辆空的克莱斯勒 Pacifica 显现在了 Ed Niedermeyer 的视线里，并徐徐开到了他地点的位置（钱德勒市的一个公园内）。这里地处凤凰城的郊区，Wyamo 从 2016 年起头就在这里进行主动驾驶汽车的测试工作了。

从谷歌自力出去之后，Waymo 多次公开展示过主动驾驶方面的功效。2017 年，十几位记者在 Waymo Castle 测试中心的关闭道路上，体验了主动驾驶网约车办事。而早在 2015 年，谷歌还曾邀请一位瞽者 Steve Mahan 坐上了那辆萤火虫（谷歌主动驾驶原型车），在奥斯汀的城市道路上兜了风。

瞽者 Steve Mahan 乘坐 Waymo 无人驾驶原型车 | Associated Press

只不外此次的乘坐体验与之前谷歌向媒体开放的完全分歧。不单是因为行程中显现了一次无珍爱的左转，场景设定在忙碌的城市道路亦或是你需要经由 Waymo One APP 试用办事。更是因为它代表了真正无人网约车办事的起头，尽管今朝只有介入到 Waymo 早期规划的城市居民能够申请使用，但最终它会像所有公家开放。

2017 年，Waymo CEO John Krafcik 在里斯本举办的收集峰会（Web Summit）上传播「真正意义上的无人驾驶汽车显现了。」不管是 Krafcik 浮现出的自信照样 Waymo 官博上的声明，似乎都在暗示「通往主动驾驶时代的角逐几乎竣事了。」但显然事实并非如斯。

几乎是在 Krafcik 揭橥讲话后的两年里，「由人驾驶」而不是「机械驾驶」的无人车依然跑在凤凰城的街区上—绝大多数 Waymo 投放在亚利桑那州供应网约车试点办事的主动驾驶车队都设置了平安员，只有少少数几辆是无人状况，但仅限于测试用。

Waymo CEO John Krafcik | 视觉中国         

尽管比拟其他公司，Waymo 取得的功效充沛领先，但它曾「批准」的真正无人驾驶的将来似乎依然遥弗成及。直到 Waymo 公布将迈出主要的一步，起头测试去掉平安员的无人网约车办事。

Waymo 方面并没有透露将供应如何的办事规模，只是透露会慢慢增加运力。据极客公园（ID: geekpark）认识到的信息，介入到 Waymo 早期规划中的乘客数量有上千人，所有人都将获得乘坐真正无人驾驶出租车的机会。但你没法子用 Waymo One APP 自动呼叫，假设你在用车时四周正好有可成家的车辆，你就能够优先获得体验。

当然，区域也是有限制的。Waymo 将这些完全无人的主动驾驶车队限制在一个带有地舆围栏的可控情况中。介入到早期规划中的乘客们都是凭据其栖身区域的邮政编码筛选的，同时还必需签署 NDA 保密和谈。所有行程免费，至少刚起头是如许。

按照 TechCrunch 记者的描述：真正进入这辆没有平安员监管的无人车，落座扣好平安带，心里照样有些许重要的。考虑到今朝主动驾驶手艺的成长水平，你其实很难真正放松下来。所以，若是只看到 Waymo 迈出了这么一步就认为主动驾驶时代已经到来，这种设法是错误的。

Waymo 的测验意味着一个新阶段的起头。而在达到真正无人驾驶出行将来之前，必将履历更漫长、更艰难的过程。

Waymo 试点完全无人驾驶的网约车办事 | TechCrunch

将来感十足的体验

乘坐真正的无人驾驶汽车，听起来极具将来科幻感。但其实细心想想就会意识到，你即将坐上一辆没有人掌握的汽车，从生理或许心理上感受都是件很有挑战的事情。

等所有乘客坐下，扣好平安带后，这辆无人车起头主动呼叫 Waymo 的乘客辅助团队（rider assisstance team），就个中或者显现的问题以及用户或者发生的挂念进行了解说。这是此次「无人车之旅」体验中独一有些许和人类有关系的处所了。

从 2016 年起头，相信好多媒体同业陆续也在民众道路试乘过好多公司的主动驾驶测试车，无一破例都邑有平安员坐镇。所以当你看到一无所有的驾驶席，而此时车速有 72 公里/小时，偏向盘还时不时朝着各个偏向迁移着，带着你穿行在城郊如梭的车流中，真是一种弗成思议的感受！就比如一副乍一看很正常的画面，但细心瞅瞅会发现里面竟然有只长着人脸的钟，或许是穿戴靴子的猫，手里还拿着根手杖。

而除了那种亦真亦幻的感受外，这趟耗时 10 分钟的真•无人车之旅（从公园到咖啡馆），凭据 Ed 的描述，其实和之前人人试乘的那些主动驾驶测试车几乎没什么两样。但它切实也有好多时候会让你心里有自愧不如的时候：好比有一次在黄灯亮起时进行了左转，或许是经由合理的加快跟上四周的车流。这辆没有平安员的无人车似乎已经把握了更像人类的驾驶体式，慢吞吞地朝着泊车标记开曩昔，将本身的意图清楚地敷陈给四周的行人。

当然，它也有好多示意新鲜的处所。譬如说过于战战兢兢地连结与前车的距离，路线规划上则过于激进等等。

何种水平的「平安」才叫「平安」？

为何 Waymo 敢让通俗消费者坐上一辆完全无人驾驶的汽车？尽管公关的口径是，Waymo 对本身研发的主动驾驶系统，也就是将来有望取代人类的机械（俗称 Waymo Driver），有着十分的自信，但 Waymo 似乎从未具体讲过。

Waymo 产物总监 Saswat Panigrahi 拒绝透露公司在钱德勒市累积的无人驾驶测试里程，也并未谈起任何有关权衡乘客平安的尺度。他只是引用公司在实际路测中累积的 1000 万英里里程以及 100 亿英里虚拟测试里程，称「Waymo 的自信来自于对主动驾驶手艺应用的全局观。」

「主动驾驶太难了，是以你无法用单一尺度去权衡它。」Saswat Panigrahi 如是说。

如许的分说听起来有些许感性，或许说甚至有一点点沮丧。考虑到今朝整个主动驾驶财富面临最大的问题在于「何种水平的平安才是平安？」，抛开充沛有力的证据，你很难判断 Waymo 起头试点的真•无人驾驶网约车是否意味着这项手艺在广义上的成熟，或许说 Waymo 的自信只是因为它选择了相对没有挑战的测试路线？

今朝 Waymo 投入使用的全无人驾驶出租车不收取任何费用，且只能在钱德勒、梅莎以及坦佩市部门带有地舆围栏的区域运行。这远比 Waymo 今朝在凤凰城近郊进行的主动驾驶网约车试点项目规模小得多，似乎暗示了 Waymo 敢于摘掉平安员的自信其实是有前提的。不外有意思的是，尽量是 Waymo 在进行的首要测试项目（配有平安员的 robotaxi），也并没有实如今机场和目的地之间进行接驳乘客的办事。而机场恰恰是网约车应用场景中最受消费者迎接的个中一个。

试乘体验竣事后，系统会经由 emoji 的形式让用户供应打分 | TechCrunch

无人驾驶的复杂性

在问及 Waymo 对无人驾驶网约车试点办事有着如何的增进规划时，Panigrahi 并没有做出正面回覆。只是透露会持续增加投放的数量和运营推广的力度。据官方流露的数据，今朝 Waymo 在美国全境共有 600 辆主动驾驶原型车在进行路测，而绝大多数都在亚利桑那州的凤凰城。

不外 Panigrahi 透露限制试点办事进行大规模推广的首要原因在于，将理论研究的功效应用于实际的早期乘客规划中来，并非是件轻易的事情。「完全没有能够参考的对象，一切都需要从头起头。」Panigrahi 透露。

将平安员从主动驾驶路测中去掉之后，乘客与车辆的互动就成了这项研究中碰到的最大挑战之一。举例来说，一旦乘客在使用中显现任何身体不适的情形，若何让无人车探测到救护车并靠边停下，甚至许可救护人员接管车辆，相关手艺和指令的斥地都是件相当复杂的事情。它需要进行密集大量的测试并与本地的机构竖立精巧的合作关系。

在使用 Waymo 主动驾驶网约车办事时，乘客可以清楚地看到无人车与四周情况的交互过程 | Waymo

此外，在无人驾驶网约车办事中，用户体验（User Experience，简称 UX）的设计同样至关主要。在这方面，Waymo 投入了大量的时间、精神以及资源。因为在将人的驾驶权褫夺之后，会显现好多令人意想不到的挑战。

好比我们每次乘坐网约车时，与 Uber / Lyft 司机进行的多重互动，沟通上下车的所在，或许有突发事件需要调换出行规划，这些平时习认为常的事情在司机是一台电脑时会变得非常复杂。Waymo UX 设计团队认可他们还在持续进行关于主动驾驶用户体验的研究。

尽管在某些特定的驾驶能力来看，好比车道连结或避障（稀奇是长时间执行某一动作），更进步的较量..和传感器已经示意要比人类精良得多，但它们仍贫乏人类的天真性和适应能力。而要让机械避免显现人类或者会犯的错误，一方面需要进行大规模的路测以获取维度更广的经验，同时还应该对人的行为心理等交叉学科进行深入研究。

不只是手艺问题

Waymo 起头的真•无人网约车试点办事意味着主动驾驶研发进入了全新的阶段，而这个阶段「手艺」将不再成为主宰。对人类行为的研究，与本地当局机构竖立精巧的合作关系，合作斥地可以执行应用的指令等都是相当花消时间和精神的。这些恰恰是 Waymo 没法子只靠手艺来解决的事情，需要懂人类的人类本身进行大量的深入研究。

有些面临的挑战是斩钉截铁的。好比，或者很快 Waymo 就会意识到，把乘客放在离沃尔玛超市进口尽或者近的处所并不是件便当的事情，因为这里客流量非常高，反倒轻易显现让人不悦的状况。所以尽量是在设计乘客上下车的所在时，只进展借助数学或物理逻辑（例如，接近进口的的处所永远是最佳选择）是走欠亨的，这也意味着谷歌的无人驾驶出租车依然面临着实际世界赐与它的诸多挑战。

尽管主动驾驶的贸易化落地和大规模成长速度十分迟缓，这或者让人感应很沮丧。但 Waymo 在直面这些挑战和难题的同时也在投入大量的精神和资源去索求、去研究解决的方式，这是值得鼓励的。

若是说主动驾驶手艺成长的第一个阶段首要是教会机械开车，那么 Waymo 如今已经进入第二阶段，它已经在考虑把机械融入到实际生活中，而这傍边会碰到更多更复杂更弗成展望的挑战：要应对「人」已经不轻易，更况且要让机械进修视察到人与人、人与情况是若何进行互动的。