美国国家交通安全..对Uber自驾车撞车事故的调查显示，人们对安全的态度松懈

美国国度交通平安..（NTSB）近日发布的文件显露，2018年3月在亚利桑那州坦佩市撞死Elaine Herzberg的Uber汽车无法识别所有行人，驾驶该车的是一名或者因流媒体视频而分心的运营商。

不外，固然优步自驾汽车项目的手艺故障和疏漏令人震惊，但NTSB的查询也凸显了平安保障问题，个中包罗车辆运营商的失误、项目公司治理不严以及公家监视有限。

近日，国度运输平安..在11月19日的会议之前发布了400多页内容，会议的目的是确定事变的官方原因并申报其结论。董事会对Uber自立汽车手艺的手艺审查显露，一系列糟糕的设计决议导致该车无法准确处理和应对Herzberg骑自行车穿过马路时显现的问题。

改装后的沃尔沃XC90 SUV上的一个雷达在撞击前大约6秒首先探测到Herzberg，随后是该车的激光测距雷达。然而，汽车的主动驾驶系统无法将物体归类为行人，除非它们接近人行横道。

在接下来的5秒钟里，这个系统瓜代地将Herzberg分为车辆、自行车和未知物体。每一个禁绝确的分类都有危险的后果。当这辆车认为Herzberg是一辆车或自行车时，它假设她将与Uber车在统一偏向行驶，但在相邻的车道上。当它把她归类为未知物体时，它假定她是静止的。

更糟糕的是，每次分类翻转，汽车都把她看成一个全新的对象。这意味着它无法追踪她先前的轨迹并较量出或者发生的碰撞，是以甚至没有减速。可悲的是，沃尔沃本身的城市平安主动刹车系统被禁用，因为它的雷达或者干扰了Uber的主动驾驶传感器。

当XC90离Herzberg只有一秒钟的距离时，这辆车终于意识到前面的任何器材都无法避免。在这一点上，它或者仍然猛踩刹车以减轻冲击。取而代之的是，一个叫做“动作按捺（action suppression）”的系统启动了。

这是Uber工程师为避免不需要的极端把持以应对错误警报而实现的功能。它按捺了一整秒钟的规划刹车，同时提醒并将掌握权交还给它的人身平安驾驶员。但太晚了，汽车撞上Herzberg后，司机起头刹车，她在23米（75英尺）的位置撞击中身亡。

事变发生后，Uber暂停了所有测试，直到客岁12月才在美国宾夕法尼亚州恢复测试，该公司点窜了软件，实施了新的重大限制和保障办法。

Uber也对主动驾驶汽车测试团队进行了重大调整。后来警方称事变“完全能够避免”，事变发生时后备司机正在看“声音”电视节目，鉴于此，Uber解雇了大量的后备司机人员。

美国国度交通平安..透露，Uber用点窜后的主动驾驶软件对撞车事变中的传感器数据进行了模拟，该公司申报称，“新软件将可以在最初碰撞时间之前大约88米(4.5秒)的距离检测到行人，并进行准确分类。”

Uber事变发生后，全世界大量研发主动驾驶手艺的公司暂停了研发，对内部项目进行审查。不外在一段时间后，厂商的测试陆续恢复。个中，主动驾驶范畴的全球领先企业Waymo（谷歌兄弟公司）已经商用了无人驾驶手艺，该公司的无人出租车已经正式投入运营，据国外媒体报道，一些消费者已经发现Waymo少量的主动驾驶出租车已经彻底没有了后备司机，显露这家公司的主动驾驶手艺已经根基成熟。

查询还显露，Uber在小心性和委靡性方面没有周全的政策。事实上，NTSB发现Uber的主动驾驶汽车部门“没有自力的把持平安部门或平安司理。此外，[它]没有正式的平安规划、尺度化把持法式（SOP）或平安指导文件。”

美国国度运输平安..的查询人员发现，亚利桑那州对平安问题的立场也同样放松。Doug Ducey州长2015年的一项行政号令设立了一个主动驾驶车辆监视..。该..只举办了两次会议，个中一名代表敷陈全国运输平安..的查询人员，“..决意，很多[在其他州公布的司法]扼杀了立异，没有大幅度提高平安性。此外，它认为，只要公司遵守行政号令和现行律例，就不需要接纳进一步动作。

当查询人员扣问..、亚利桑那州交通部或亚利桑那州民众平安部是否曾向主动驾驶公司追求任何信息，以监测其运营的平安性时，他们被示知没有收集到任何信息。

事实证实，这起致命的撞车事变远非Uber在坦佩的40辆主动驾驶汽车遭遇的第一次撞车事变。2016年9月至2018年3月时代，NTSB认识到，Uber的测试车在主动模式下发生了37起其他碰撞和事变。大多数是稍微的尾部挡泥板弯曲，但有一次，一辆测试车撞上了自行车道的护柱。另一次，一名平安司机被迫掌握汽车，以避免正面碰撞。究竟：汽车撞上了一辆停着的汽车。