特斯拉官宣超60万辆车配备自研全自动驾驶芯片，相应功能很快上线

撰文 | 凡雪

编纂 | 四月

Cybertruck 的朋克科幻风尚未搁浅，「钢铁侠」马斯克尬舞的新闻便又霸榜媒体 头条，热搜上的「钉子户」，特斯拉名副其实。

昨日晚间，据特斯拉官微传播，旗下今朝已有跨越 60 万配备「完全主动驾驶芯片」的车辆，这些车辆天天缔造 2 万万英里的行驶数据，为特斯拉宏大的神经收集供应练习数据，匡助神经收集络续「进修」。

新闻一经发布，「特斯拉 主动驾驶芯片」再次成为热搜要害词。

特斯拉自研的专用芯片拥有 60 亿颗晶体管，每秒能完成 144 万亿次较量，能同时处理每秒 2300 帧的图像。每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片，同时处理沟通的数据。特斯拉称，这包管了其动作过程中的低时延特征，更好地确保系统不会发生失误，极大地提高了平安机能。

上周，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在 Twitter 上透露，完全主动驾驶将「很快」推出。事实上，这个承诺本应该在客岁岁尾兑现。马斯克曾不止一次强调固然这项功能几乎能够实现 L4 级主动驾驶，但也不清扫少数情形需要驾驶员手动干涉。而且，这项功能需要接管当局的监管。

如今看来，马斯克固然没有再次允诺时间节点，以免打脸，但「很快」这个词或许并不虚，值得等候。

「这个功能非常贵重，它将为特斯拉增加数万美元的价格，并使该汽车可以经由特斯拉收集出租车办事为车主..」。马斯克说道。

在特斯拉单车降价络续亲民的同时，作为附加值抬升机的「完全主动驾驶」功能正在向我们驶近。凭据特斯拉官网信息，「完全主动驾驶能力」选装价钱为 46300 元，但若是在交付后安装，价钱则会上涨到 6.5 万元。

自研芯片为特斯拉L5级主动驾驶铺路

作为电动汽车中最会做主动驾驶的品牌而言，成熟的智能驾驶手艺是特斯拉的焦点。

一样来说，智能辅助驾驶系统涵盖三个方面，离别为感知层，经由传感器感知车身四周情况；决议层，经由感知层收集的信息作出响应的决议（涉及芯片/算法）；执行层，经由领受传感器的实时信息、以及芯片/算法得出的决议旌旗从而接纳包罗刹车/警示等在内的行车动作。

这三大层面中，决议层起着「中枢」感化，弗成小觑，这也是特斯拉一向在主动驾驶芯片络续结构的原因。

今朝，特斯拉已经发布了多个主动驾驶功能。Autopilot 功能适用于高速公路驾驶，车辆能够在高速路上主动辅助导航驾驶，在高速路上也能主动辅助变道。Smart Summon 理睬功能可许可车辆在泊车场低速行驶到指定位置。

个中，特斯拉的 Autopilot 主动辅助驾驶系统经由先普及硬件，配备 L2 以上级其余传感器、芯片算法及零配件，再经由 OTA 行使移动通信空中接口对 SIM 卡数据及应用进行长途治理升级解锁软件，实现主动变道、自适应巡航等具体功能。

特斯拉对软件、硬件两方面都拥有绝对的把控权，让其可以鞭策手艺络续迭代，实现功能完美和开发新的功能。软件硬件两条腿瓜代向前走，鞭策整体功能平稳提拔。

硬件方面，一共有三次升级，HW1.0 到 HW2.0 首要经由增加传感器数量和深度进修功能使感知力大幅提拔。HW2.0 到 HW3.0 首要针对芯片进行了两次升级，根基实现了 L5 完全主动驾驶级别所需的较量能力。

特斯拉在第一代硬件 HW1.0 时采用 Mobileye 视觉识别芯片，信息收集阶段首要依靠 Mobileye 的图像识别手艺，数据来自于车顶的 Mobileye 摄像头，车首的雷达和周边雷达只是供应辅助信息。

HW2.0 使用 NVIDIA 的 Drive PX 2 芯片，主板的整体集成度并不高，有大片留白。

HW2.5 芯片整体集成度空前提高，在之前主板组织的根蒂上增加了 4 块 CPU，集成度上的飞跃带来算力的跃升，根基达到了 Drive PX 2 的理论算力水平。

到了 HW3.0，特斯拉起头启用自立研发的主动驾驶芯片 FSD，「全主动驾驶较量机」（full self-driving computer，以下称 FSD），在较量层拥有了完全掌控力。FSD 采用双芯片设计，算力达到了 144TOPS，对比 HW2.5 机能提高了 21 倍，而功耗仅提高了 25％。远超英伟达的 Drive Xavier 的理论机能值 21 TOPS，高达 7 倍。

这标记着在较量层的芯片和算法上，今朝特斯拉已拥有必然的先发优势——HW3.0 已经完万能够应对 L5 级别主动驾驶所需的感知层数据量和较量能力，成为特斯拉主动驾驶手艺的焦点竞争力。

完全主动驾驶若何实现？

首先，FSD 主板设计的最大特点是双芯片设计形成冗余，削减了功能区故障隐患，同时提高了图像处理的平安与精准性。

凭据马斯克的说法，FSD 芯片主板做了完整的冗余，也就是说 HW3.0 的每一个功能区都能够损坏，而整套硬件依然能够连结正常工作。

同时，主板内部设置了两个处理器，统一块板卡上的两颗芯片的供电和数据通道都是自力且互为备份的。两颗芯片对同样的数据进行剖析，互相验证、比对剖析，再得出最终结论，极大地提高了图像处理的平安和正确性。

其次，FSD 的焦点优势在于壮大的图像处理和高速传输数据能力。

从单个处理器来看，FSD 处理器由一块负责通用数据处理的中央处理器 CPU、一块负责图形处理的 GPU、两块负责深度进修和展望的神经处理单元 NPU 和一块内置图像处理器 ISP 构成。

GPU 和 ISP 组成了智能驾驶 AI 芯片的主角，GPU 单元为图形处理单元，工作是协助焦点处理器完成图形和动画的衬着，让用户能在屏幕上获取有效信息。图像处理器 ISP 的感化首要是将摄像头发生的原始 RGB 三原色数据转化成复杂的图像信息。

此外，FSD 的数据传输速度也远跨越如今特斯拉配备的 8 摄像头传感器所发生的数据，为之后的特斯拉向 L5 级别主动驾驶升级预留了充沛的数据传输空间。

值得一提的是，FSD 神经处理单元 NPU 保留芯片容量伟大、带宽速度极快。NPU 负责凭据深度进修模型对 ISP 发生的图像数据作出处理——但在此之前，这些数据将会存储在 SRAM 内。

静态随机存取存储器能够简洁地将它懂得为比运行内存速度快好多，同时成本也高好多的存储芯片，一样被应用在处理芯片的 1-3 级缓存上。FSD 如今拥有 32MB 的缓存，伟大的 SRAM 容量总结为 FSD 芯片对比市场上同类芯片的最大的优势。

此外，特斯拉芯片总工程师 Pete Bannon 透露，处理全主动驾驶的缓存带宽至少要达到 1TB/秒，而 FSD 芯片的 SRAM 实际上能供应 2TB/秒的带宽。

利润空间络续抬升

作为今朝全球销量最大的电动车企，2018 年特斯拉共交付电动车 24.5 万辆，占 2018 年全球电动车总销量 12.3%，高于比亚迪/北汽新能源等传统车企。

由此可见，打破产量瓶颈后，特斯拉的手艺优势转化销量优势。本年特斯拉实现本土化后，降本空间提高，原材料、人工、运费、关税都有折价空间，毛利率有望进一步提高。

除了利润空间有较大幅度提高，据国外媒体报道，Ark Investment Management 投资治理公司剖析师塔莎·基尼（Tasha Keeney）今日透露，在将来五年内，特斯拉股价有望达到每股 6000 美元。

因为特斯拉芯片自研，解脱了依靠英伟达、Mobileye 等国际巨头的一向以来的掌握，其他焦点原材料电芯、传感器也都具有必然折价空间。

传感器采用视觉主导方案，毫米波 雷达/车载摄像头/超声波雷达的合计功能可达到等同于或高于激光雷达的水平。而从价钱对照方面来看，毫米波雷达/车载摄像头/超声波雷达相较激光雷达存在显着折价，是以有效压缩了传感器成本。

由上图可见，成本占比最高的是原材料成本，据 Morgan Stanley 测算，今朝原材料约占营业成本的 50% 以上，将来跟着特斯拉的生产重心向中国转移，人力运输成本压缩，原材料占比将进一步提高到 70% 以上。

2020 年 1 月 7 日，特斯拉在上海正式交付了首批国产 model3，售价从 35.38 万元一口气降至 29 万起。从开工到交付，只用了短短一年的时间。

1 月 15 日，一句「打造原创『中国风』特斯拉，让最美中国艺术融入面向将来的特斯拉」——简短的人才招募标语背后是其在华结构的伟大野心，特斯拉公布，上海超等工场 10 个月落成，迎来等候已久的「中国制造」特斯拉，为实现由「中国制造」向「中国设计」的改变，特斯拉将在中国设立设计研发中心，招募精良设计人才，打造原创「中国风」特斯拉，并面向全球发售。

马斯克畅想的中国市场邦畿是「将来或许会有更多的 Model 系列在这里生产，甚至有或者有由中国设计的特斯拉降生」，然而时机事实几许，或许特斯拉还有很长的路要走。