获Arm力挺，融资数千万美元后 智行者凭啥部署无人出租？

[转载出处：www.ii77.com]

[转载出处：www.ii77.com]

Arm芯片登上智行者的无人车

智行者本次融资的资方——厚安立异基金由芯片设计公司ARM和厚朴投资配合创立，那么此次投资跟芯片设计巨头ARM究竟有何干系呢？

张德兆透露，厚安立异基金的投委会由Arm跟厚朴投资双方构成，两家都邑介绍项目，而此次投资智行者，其实就由Arm介绍。今朝这一轮属于C1轮，C2轮也在进展之中。

而Arm力挺智行者背后，则是这家芯片设计巨头的主动驾驶野望。

主动驾驶时代光降后，对车载芯片的较量能力和不乱性都提出了更高的要求。固然早期的一些主动驾驶公司多使用工控机（英特尔CPU+英伟达 GPU）方案。

但跟着手艺逐渐成熟，到了需要量产落地的时候，各家在设计主动驾驶较量机的时候，往往考虑嵌入式系统，转而使用在工业范畴示意更好的Arm芯片。

▲由英伟达Orin Soc和安培GPU构成了主动驾驶较量模块

好比英伟达推出的Xavier、Orin等Soc，内部就整合了Arm的CPU内核，零丁一颗Orin即可实现一些ADAS功能（好比碰撞预警），而两颗Orin Soc+2块英伟达安培架构的GPU，即可实现2000TOPS的算力，能够知足无人出租车使用。

Arm看到了这趋势后，也在加快向汽车、芯片厂商，以及主动驾驶玩家们挨近。

2019年10月，Arm结合通用、丰田、电装、大陆、英伟达、恩智浦等汽车行业巨头，公布成立主动驾驶汽车较量联盟（Autonomous Vehicle Computing Consortium，简称AVCC），以推进Arm架构的芯片在主动驾驶范畴的量产落地。

“Arm之所以投资，就是进展在Arm车载芯片上能有一些合作。”张德兆如许敷陈车器材。

智行者结合创始人霍书豪敷陈车器材，2018岁尾，智行者的无人扫地车蜗小白量产时，其自立研发的掌握器内部，就搭载了Arm的CPU——集成在赛灵思或是英伟达的Soc处理器内部。

▲智行者低速无人车的掌握器

而Arm在2018年起就起头发力主动驾驶范畴，在昔时岁尾的时候与Arm的典型用户智行者进行了联系，随后双方高层也进行了一些互访，最终促成了2020年的此次投资。

而到了2019年，其L4级乘用车测试车辆的较量..，也从通俗工控机升级到了新的较量架构——整合有Arm CPU的Soc处理器（一样为英伟达的Soc芯片）+英伟达GPU+FPGA。

“早期研发的时候用工控机更便捷，而且算力也更强一些。但跟着车辆应用场景日益明确，软件算法逐渐定型，我们就升级到了针对性更强、不乱性更高的嵌入式系统上。”霍舒豪向车器材说道，“本年起头要布置的无人出租车，也将采用上述较量架构。”

智行者已卖出数百台低速无人车

固然智行者的低速无人小车，以及L4级乘用车都在快速普及Arm的芯片，但主动驾驶业界对主动驾驶较量机的架构尺度，其实还存在不少争议。

好比无人出租车公司AutoX的CEO肖健雄此前就敷陈车器材，无人出租车对算力要求极高，是以其采用的是英特尔CPU+英伟达GPU的较量架构，而首要给移动设备供应算力的Arm芯片，今朝尚不克知足较量需求。

当然，争议首要环绕着L4级无人出租车的较量架构睁开，但在特定场景进行布置的低速无人小车，则对算力要求显着较低，而智行者又是低速无人车方面的佼佼者，双方天然就走到了一路。

智行者自2015年成立时，就确定了低速无人车+高速无人车双线研发的策略，并率先在L4级低速无人配送车、无人扫地车等范畴实现量产冲破。

▲智行者中山工场员工正在调试车辆

张德兆敷陈车器材，智行者客岁卖出稀有百台低速无人车，总营收达到了数万万元。在广东中山，智行者也兴建了一座占地1600平米的制造工场，专学生产低速无人车。

本年一季度疫情时代，社会对无人配送以及无人清扫车辆的需求显现了爆发性的增进。

智行者结合天使百人会、健坤慈善基金，配合向武汉火神山病院救助了三台蜗小白无人清扫消毒车，负责室表里的清扫与消毒工作。

▲智行者的无人清扫车蜗小白布置在火神山病院

此外，智行者在疫情时代还在复旦大学从属华山病院、贵黔国际总病院、四川省人民病院、北京某重症隔离区病院、温州乐清市人民病院等16座病院布置了无人车，从事清扫消毒与物品配送工作。

“疫情催生了对无人车的更多需求，近一季度，我们就达到了客岁全年的营收水准。”张德兆自信地说道，“本年的方针是要实现最多10倍的增进，达到数亿元的水准。”

值得注重的是，包罗京东、百度，以及雷军开办的顺为资源等，都是智行者的投资方。

而百度自己也在从事主动驾驶、车路协一致项目的研发。双方今朝有哪些合作项目呢？

张德兆透露，百度今朝正在承接一些聪明交通、聪明城市的项目，在签署之后，会在本地布置无人出租车、低速无人车等产物，智行者就会是低速无人车的供应方。

本年起头布置无人出租车队  重庆或是方针

在低速无人车范畴获得快速成长的同时，智行者在L4级主动驾驶范畴也取得了一些要害进展。

张德兆透露，本年起，会跟2～3家车企一路，陆续起头布置无人出租车，涉及国内多个城市。

具体的合作模式为，智行者供应完整主动驾驶解决方案，车企负责生产制造，再由车企或车企旗下的出行公司进行测试运营。

“我们主做手艺供应商，有一些车企也会介入到软件研发中来。”张德兆如许说道，“运营的事儿太重了，我们不做。”

张德兆透露，无人出租车的落地应该会从第三第四时度起头，本年会在几十台的规模。若是顺利，到来岁会达到数百台的水准。

张德兆并没有透露具体是跟哪些车企在合作，但从一些细节上，能够看出一些眉目。

▲智行者重庆团队在夜间工作

智行者自成立起头，就是用长安汽车的自立车型来研发L4级主动驾驶手艺，随后又在重庆开设了研发中心（总部位于北京），从这些细节推想，长安汽车或许为智行者落地无人出租车队的一个合作伙伴。

2019岁尾至今，长沙、广州、上海、廊坊、沧州等地接踵落地了无人出租车，国内掀起了无人出租车的落地试运营的小热潮。

待疫情竣事之后，相信北京、重庆等地也会快速跟进。从智行者的一系列动作来看，重庆或许也是其无人出租车布置的一个方针城市。

新模式鞭策L3级主动驾驶量产

无人出租车之外，智行者还公布将鞭策L3级主动驾驶手艺的前装量产工作。

本年春季，车器材独家报道了奥迪作废L3级主动驾驶项目的新闻，（可参考《奥迪作废L3级主动驾驶项目，投入10亿欧元，上千人研发多年》），随后奥迪欧洲负责人认可这一代A8将不会按照规划供应L3级主动驾驶手艺。

奥迪是全球量产L3级主动驾驶手艺的前驱，其作废了投入10亿欧元的L3级主动驾驶项目，无疑解说这一豪车巨头认为L3级主动驾驶并不具备量产前提。此前沃尔沃、福特等车企其实已经明确透露不会研发L3级主动驾驶手艺。

内行业显现重大转折的时刻，智行者要若何推进L3级主动驾驶手艺量产呢？

▲智行者的L4级主动驾驶乘用车测试车队

张德兆透露，L3级主动驾驶手艺的确存在接管悖论的问题，仍有一些合作车企有量产L3的需求，是以智行者正在跟车企一路去寻找解决的体式与机制。

他举例称，想要量产L3，或者在硬件和贸易模式上，都需要立异。

在布置上，智行者认为L3的车辆能够使用L4的硬件，如许在算力和传感器上，就会拥有更高的规格，削减软件研发的难度。

这种模式下，L3的车辆就不会卖给消费者了，而是卖给无人出租车公司。

“无人出租车公司一定要采购L4的车辆，同时车上短期内也有平安员，具备了人机共驾（L3）的前提。”张德兆注释道，“无人出租车公司采购车辆后能够先升级到L3级主动驾驶系统，然后再慢慢向L4过渡，拿掉平安员。”

张德兆此外也强调，“L3的确存在接管悖论问题，我们也没有想出一个浑然一体的方案。但我认为L3照样会比L4更早落地，所以仍然具备量产意义。”

一个值得注重的细节是，智行者固然不介入无人出租车的运营，以及还没有拿到L3级主动驾驶的定点项目，但仍然收到厂商的研发费用，在这两个范畴的投入也会获得收入。

结语：主动驾驶落地加快

智行者本次获得融资背后，既反映出了主动驾驶财富再次迎来上升期，融资潮仍在持续的大趋势，同时也反映出主动驾驶手艺也进入到了快速落地期。

智行者的低速无人车取得了较好的销量，而且即将布置无人出租车，都解说了这一点。

自2018年起，国内主动驾驶财富的一个主要成长趋势就是无人出租车落地，如今疫情慢慢竣事，相信下半年来就会有更多的城市、更多地企业到场无人出租车的战局，竞争也会加倍激烈。