国标自动驾驶分级标准明年出台 专家指出L3级商用化尚未成熟 |汽车预言家

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作者 | 田大鹏


  


6月21日,长安汽车高端产物新序列UNI旗下首款车型UNI-T正式上市,而在此前3月5日,长安汽车发布全新车型UNI-T,3月10日对外直播展示了UNI-T在特定场景下的L3级主动驾驶功能。而且将UNI-T界说为“首次实现脱眼”、“部门驾驶责任首次由人转向主动驾驶系统”。

  

比长安汽车UNI-T早一天显现在公共面前的是广汽新能源Aion LX,3月4日,广汽新能源称Aion LX为“全球首个搭载高精地图并实现L3级主动驾驶的可交付车型”。

  

能够说,在自立品牌长安汽车UNI-T、广汽新能源Aion LX等车型的官宣下,使得L3主动驾驶成为行业存眷的热点,甚至认为L3主动驾驶的贸易化应用情况已经到来。对此,同济大学汽车工程学院传授朱西产在接管汽车先觉采访时透露,尽管部门车企能够在特定场合下拥有L3级主动驾驶的能力,但从现行使用情况以及司法律例来看,远远没有达到贸易化规模应用。此外,汽车经销商在发卖过程有需要讲清楚主动驾驶分级界说,避免消费者行驶时危险事变发生。 

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2021年1月1日国标版主动驾驶分级出台


汽车先觉对主动驾驶级别概念进行梳理后发现,今朝主动驾驶级别首要分为两大类,离别由美国高速公路平安治理局(NHTSA)和国际主动机工程师学会(SAE)制订,两者区划不大,国内今朝首要是参考加倍具体的SAE尺度来执行。具体来看,SAE将主动驾驶级别设定为L0至L5共分为6个品级,按照品级划分其主动驾驶手艺水平也是逐级提拔。


主动驾驶级别界说

  

按照SAE的界说,L0级别无任何主动驾驶手艺完全由驾驶员掌控;L1级,辅助驾驶,可以匡助驾驶员完成某些驾驶义务,且只能匡助完成一项驾驶把持。驾驶员需要监控驾驶情况并预备随时接管;L2级,部门主动化,能够同时主动进行加减速和转向的把持,也意味着自适应巡航功能和车道连结辅助系统能够同时工作;L3级,前提主动化,车辆在特定情况中能够实现主动加减速和转向,不需要驾驶者的把持。驾驶员能够不监控车身周边情况,但要随时预备接管车辆,以应对主动驾驶处理不了的路况情形;L4级,高度主动化,能够实现驾驶全程不需要驾驶员,然则会有限制前提,例如限制车辆车速不克跨越必然值,且驾驶区域相对固定。实现L4级别主动驾驶后已经能够不需要安装刹车和油门踏板了;L5级,完全主动化,完全自适应驾驶,适应任何驾驶场景。然则涉及到司法、高科技冲破等限制,今朝还需要进一步深入研发,对应的产物今朝还没有实现。


  

值得注重的是,在本年3月9日,工信部发布了《汽车驾驶主动化分级》介绍性国度尺度报批公示,正式尺度拟于2021年1月1日起头全国实施。据《汽车驾驶主动化分级》内容显露,该尺度明确了我国汽车驾驶主动化系统的术语和分级界说、分级原则、要素、划分流程及剖断方式,以及各品级的手艺要求,本尺度适用于M 类、N 类汽车。这意味着中国将有“国标版”主动驾驶分级界说


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L3级别主动驾驶贸易化使用场景未成熟


对于工信部出台《汽车驾驶主动化分级》一事,对于车企厂商来讲这意味着中国汽车财富在主动驾驶范畴内向前又推进了一步。

  

此前, 长安汽车车联网手艺斥地所所长、智能汽车云项目总监蔡春茂曾透露:今朝有能力的车企已经贮备好了L3级主动驾驶手艺,跟着尺度的出台落地,给了汽车行业明确的评级规范,各车企将对主动驾驶汽车开展统一的界说。在他看来,2020年很或者是L3级主动驾驶元年。

  

连系主动驾驶分级概念来看,L2主动驾驶可供应部门主动化,具体来看车辆拥有自适应巡航和车道连结辅助等功能,今朝在主流的车企厂商中均已实现这一功能,国内汽车行业主动驾驶正由L2级别向L3级别提拔。

  

内行业人士来看,主动驾驶L1、L2以及L3的部门使用功能更多的是强调单车智能,比拟于L2级别L3加倍解放驾驶人员操控,但必需要求驾驶员跟着预备接管车辆驾驶。同济大学汽车工程学院传授朱西产在接管汽车先觉采访时透露,实现L3级别主动驾驶需要车辆装配情况感知传感器、24Ghz毫米波雷达、摄像优等设置,今朝看到车企起头进行相关的道路测,综合来依靠的照样单车智能这条手艺路线。在朱西产看来,仅靠单车智能路线真正实现L3、L4级其余主动驾驶有很浩劫度,还需要5G通信、云较量等办事举措的跟进。尽量某些车企产物实现L3级主动驾驶能力也只能当成L2级主动驾驶使用。


长安汽车UNI-T

  

在3月10日长安汽车UNI-T直播主动驾驶视频得知,该车装载5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为首要传感器,最大探测距离大于200m,测量精度达到了10cm。长安UNI-T顺利展示了却构化道路(城市环路、关闭式快速路、高速公路等)上的L3级主动驾驶,首要包罗自适应巡航、主动变换车道两大部门。在40km/h以上车速下,长安UNI-T可长时间脱脚、出手主动驾驶,但不克脱眼。一旦系统监测到驾驶员的视线长时间脱离了前方道路,会发作声音和仪表图标警告。若用户在提醒接管后仍不接管,则会执行风险减缓策略,减速泊车。而在车速高于50km/h时,长安UNI-T还可实现驾驶员触发换道。驾驶员只需拨动转向灯,车辆就会在探测平安的情形下自行换道。能够说,长安汽车在特定场合下实现了主动驾驶。

  

针对于长安UNI-T可实现出手、脱脚的L3级主动驾驶,舆论对此回响纷歧。有人认为按照今朝现有司法划定,一款汽车产物要想平安合规上路行驶,需要相符《中华人民共和国尺度化法》、《中华人民共和国产物质量法》、《中华人民共和国道路交通平安法》等司法和产物的准入划定。个中司法强化车辆驾驶人的主体责任,好比要求驾驶人员无红绿色盲、躯干和颈部无活动功能障碍等;在驾驶行为方面,禁止驾驶人在开车途中具备接打手持德律、双手脱离偏向盘、酒驾、委靡驾驶等行为。也就是说在司法层面不许可L3级别中的出手等行为的显现,这与L3主动驾驶发生矛盾。

  

相关司法界人士向汽车先觉透露,L3级主动驾驶的部门使用场景涉及到的交通行为责任主体与主动驾驶行为主体不成家,好比谁来承担交通违章及平安事变责任?是主动驾驶系统照样天然驾驶人,今朝现行的交通行为责任划分系统不适用;此外,部门车辆保险司法划定也难以适用于主动驾驶汽车好比,凭据《灵活车交通事变责任强制保险条例》,车辆保险的“投保人”是灵活车所有人或治理人,“被保险人”为投保人及其许可的正当驾驶人。并没有专门针对主动驾驶系统行为的使用情形进行明文划定。综合来看,尽量是车企厂商能够在部门场景中实现L3级主动驾驶,然则至于规模化的贸易应用情况来看L3级其余主动驾驶使用尚未成熟。


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特斯拉默默换词 厂商不得误导消费者


跟着汽车新四化概念的普及,消费者在选购一款车时将智能化加入到主要参考指标中,这也直接影响到汽车4S店的营销话术。

  

据特斯拉车主反映,本身在选购特斯拉车型时,特斯拉的主动驾驶功能成为发卖负责人频频强调的字眼。特斯拉作为首个IT闯入者造车,自创立、降生之日起便被誉为汽车界的“神话”、“推翻者”存在。而他的创始人埃隆·马斯克更是被视为造车新势力的“教父”,他曾经传播特斯拉汽车是行业最平安的汽车之一。马斯克之所以敢如许亮相,是因为他相信特斯拉搭载的Autopilot系统是汽车主动驾驶范畴最平安的系统之一。


2013年10月至2020年1月,特斯拉34起事变类型统计中发现,涉及主动驾驶手艺比例达到44.12%

  

但2016年1月20日,京港澳高速河北邯郸段发生一路追尾事变,一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在功课的道路清扫车,特斯拉轿车就地损坏,司机高某不幸身亡。这起事变成为今朝曝光特斯拉致死事变中时间最早的一例。

  

据事变后行车记录仪中的视频剖析,事变发生时,特斯拉处于Autopilot系统“定速”状况,并未能识别躲闪而撞上前车。现场交警的查询也显露,事变发生时涉事特斯拉没有刹车和减速的迹象,也没有接纳任何隐匿办法。

  

此案件经由一年多,特斯拉在大量证据眼前被迫认可车辆在案发时处于主动驾驶状况。而自此事变后,特斯拉默默将“Autopilot主动驾驶”改为了“主动辅助驾驶”。

  

特斯拉自降生以来,一向被标榜为汽车先行者。在特斯拉官网和用户手册上也一再显现将来、科幻等画像。特斯拉CEO马斯克还发布过与老婆在驾驶车辆时,手在窗外挥舞的照片。对于如许的行为,美国汽车平安中心负责人认为,这是在让消费者误认为该功能在免除人类掌握状况下的驾驶。在该负责人看来,尽管特斯拉在用户手册相关的地方书面上标清楚主动驾驶系统的局限性,但从特斯拉的宣传推广的行为来看,却有涉嫌诳骗、误导消费者的嫌疑,组成严重的平安风险。

  

对此,汽车行业人士认为,汽车经销商在发卖汽车时,有需要将主动驾驶级别概念向消费者讲清楚,不得存在子虚宣传以免误导消费者而存在平安隐患。



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