Baraja活用棱镜原理 大幅降低了激光雷达的活动部件和总体成本

据Wired报道，澳大利亚初创企业Baraja刚刚分享了一个新想法，声称可以借助棱镜的特性、大幅降低激光雷达传感器的复杂性。对于自动驾驶汽车来说，新技术不仅让系统部署变得更简单，还可以让功能更强大、成本也更低廉。所谓激光雷达，即一种借助激光在视觉上绘制出某个区域的技术。其擅于提供周围世界的准确图像，但缺点也很明显，尤其是需要移动激光、以获得更大的图像时。 
 

[原文来自：www.ii77.com]

新闻配图（来自：Baraja） [好文分享：www.ii77.com]

 
当前大热的激光雷达扫描仪供应商 Velodyne，其产品外壳能够每秒旋转几乎 100 次，但这也带来了一些问题。 
 

由于系统采用了大量的活动部件，而当其被安装在车辆上时，迟早会遇到与行驶期间发生振动有关的问题。

 
而 Baraja 的系统，却通过棱镜来弯折激光束的方式，不仅很好地避开了这个问题、还大幅减少了系统中的部件数量。 
 

当你将一束激光射向棱镜的时候，会发现激光被折射成了彩虹色的光谱，每种颜色的光都有不同的频率。

 
Baraja 决定利用这一属性，来确定激光离开棱镜时的角度。特殊之处在于，Baraja 选择了可见光之外的红外光谱。 

优酷视频播放链接：http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc0ODQ0NDczNg==/v.swf 
startup figured out how to make lidar way cheaper（via）

 
Baraja 传感器的头部结构很是紧凑，且结实耐用。而它连接的“引擎”部分，可处理多达四个传感器的所有数据。 
 

尽管是该技术的工作原理的超简化版本，但Baraja的“光谱扫描”（Spectrum-Scan）方案，意味着开发人员能够用上更便宜、简单、且强大的激光雷达传感器。

 
 
总而言之，新技术能够大幅降低自动驾驶汽车的传感器组件成本，相信 Baraja 会受到到许多开发者的青睐。 
 
cnbeta编译自：https://www.cnet.com/g00/roadshow/news/self-driving-autonomous-sensor-lidar-baraja-prism/

车载激光雷达技术与工程应用实践

作者：谢宏全，李明臣，吕志慧，李真，程旭 著

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