干货！无人机基本知识攻略

一、无人机是什么

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无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是行使无线电遥控设备和自备的法式掌握装配的不载人飞机，包罗无人直升机、固定翼机、多旋翼航行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包罗临近空间航行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机能够在无人驾驶的前提下完成复杂空中航行义务和各类负载义务，能够被看做是“空中机械人”。

按照分歧..构型来分类，无人机可首要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大..，另外小种类无人机..还包罗伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流..，最大特点是航行速度较快；无人直升机是天真性最强的无人机..，能够原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部门民用用途的首选..，天真性介于固定翼和直升机中央（起降需要推力），但操作简洁、成本较低。

按分歧使用范畴来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的机能要求各有着重：
1）军用无人机对于活络度、航行高度速度、智能化等有着更高的要求，是手艺水平最高的无人机，包罗伺探、诱饵、电子匹敌、通信中继、靶机和无人斗争机等机型；

2）民用无人机一样对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员把持..、综合成本有较高的要求，是以需要形成成熟的财富链供应尽或者低廉的零部件和支撑办事，今朝来看民用无人机最大的市场在于当局民众办事的供应，如警用、消防、景象等，占到总需求的约70%，而我们认为将来无人机潜力最大的市场或者就在民用，新增市场需求或者显现在农业植保、货色速度、空中无线收集、数据获取等范畴；

3）消费级无人机一样采用成本较低的多旋翼..，用于航拍、游戏等休闲用途。

图：世界民用无人机使用范畴组成。

二、无人机手艺难点

1、飞控系统是无人机的“驾驶员”-更正确、更清楚

飞控子系统是无人机完成起飞、空中航行、执行义务和返场收受等整个航行过程的焦点系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的感化，我们认为是无人机最焦点的手艺之一。飞控一样包罗传感器、机载较量机和伺服作动设备三大部门，实现的功能首要有无人机姿态不乱和掌握、无人机义务设备治理和应急掌握三大类。

个中，机身大量装配的各类传感器（包罗角速度、姿态、位置、加快度、高度和空速等）是飞控系统的根蒂，是包管飞机掌握精度的要害，在分歧航行情况下、分歧用途的无人机对传感器的设置要求也分歧。将来对无人机态势感知、疆场上识别敌我、防区交际战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的差别率，是以国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新手艺。

2、导航系统是无人机的“眼睛”，多手艺连系是将来偏向

导航系统向无人机供应参考坐标系的位置、速度、航行姿态，指导无人机按照指定航路航行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统首要分非自立（GPS等）和自立（惯性制导）两种，但离别有易受干扰和误差储蓄增大的瑕玷，而将来无人机的成长要求障碍回避、物资或兵器投放、主动出场着陆等功能，需要高精度、高靠得住性、高抗干扰机能，是以多种导航手艺连系的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是将来成长的偏向。

3、动力系统-涡轮有望慢慢庖代活塞，新能源动员机提拔续航能力

分歧用途的无人机对动力装配的要求分歧，但都进展动员机体积小、成本低、工作靠得住：1）无人机今朝普遍采用的动力装配为活塞式动员机，但活塞式只适用于低速低空小型无人机；2）对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或导弹，要求推重比高但寿命能够短（1-2h），一样使用涡喷式动员机；3）低空无人直升机一样使用涡轴动员机，高空长航时的大型无人机一样使用涡扇动员机（美国全球鹰重达12t）；4）消费级微型无人机（多旋翼）一样使用电池驱动的电念头，起飞质量不到100克、续航时间小于一小时。

往前看，我们认为跟着涡轮动员机推重比、寿命络续提高、油耗降低，涡轮将庖代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电念头也有望为小型无人机供应更持久的生存力。

4、数据链是“放风筝的线”–从自力专用系统向全球信息格栅（GIG）过渡

数据链传输系统是无人机的主要手艺构成，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。通俗无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都邑采用视距和超视距卫通数据链。

现代数据链手艺的成长鞭策者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的偏向成长，无人机实用化能力将越来越强。往前看，跟着机载传感器、定位的精美水平和执行义务的复杂水平络续上升，对数据链的贷款提出了很强的要求，将来跟着机载高速处理器的突飞大进，估计几年后现有射频数据链的传输速度将翻倍，将来在全天候要求低的范畴或者还将显现激光通信体式。

从美国制订的无人机通信收集成长计谋上看，数据链系统从最初IP化的传输、多机互连收集，正在向卫星收集转换传输，以及最终的完全全球信息格栅（GIG）设置过渡，为授权用户供应无缝全球信息资源交互能力，既支撑固定用户、又支撑移动用户。

三、无人机成长缘起

1、军用手艺溢出，成本下降引爆民用市场

战争是无人机成长的头号牵引力，20世纪末履历三大手艺成长海潮

毫无疑问，无人机成长的初期是为了纯粹的军事用途：一战时期英国研制的世界第一款无人机被界说为“会飞的炸弹”，二战时期德军已经起头大量应用无人驾驶轰炸机参战；二战后无人机研发的中心显现在美国和以色列，用途延伸至战地伺探和谍报汇集，无人机被派往朝鲜、越南和海湾疆场协助美军和以色列戎行作战。恰是因为无人机在侦查方面低成本、掌握天真、持续时间长的自然优势，列国戎行接踵投入大量经费研发无人机系统。

无人机手艺在20世纪末履历了三次成长海潮、真正进入了第一个“黄金时代”：1）1990年后，全球共有30多个国度装备了师级（大型）战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”、“前驱者”，以色列“伺探兵”、“前锋”等；2）1993年后，中高空长航时军用无人机获得敏捷成长，以美国“蒂尔”无人机成长规划为代表，在波黑战争中大放异彩；3）20世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统显现，其体积小、价钱更低、灵活性好，标记着无人机进入大规模应用时代。

早期的航空手艺解决的是无人机可以航行的问题，而20世纪80年月以来现代手艺的成长为无人机更高的航行机能、更好的靠得住性供应了前提，个中：1）智能化：自立飞控手艺、急剧攀升的较量机处理能力鞭策无人机向智能化成长，真正成为“会思虑”的空中机械人；2）高速带宽：高速宽带网数据链实现无人机组网和互相连通，无人机编组、旷地装备结合成为或者；3）更轻的材料和传感器：材料科学和微机电手艺进一步减轻无人机..重量、提高正确度；4）更强的续航能力：电池续航能力的大幅上升，以及新能源手艺付与无人机更长的航行时间。

2、手艺向民用外溢，无人机财富化进入普实时代

因为军用无人机在”3D”（DULL，DIRTY，DANGEROUS）情况下执行义务的显著优势以及天真灵活的特征，民用各行各业对无人机的应用也翘首以盼。但比拟军用无人机近百年的成长汗青，民用无人机在上世纪80年月军用无人机的现代系统获得大成长的根蒂上才起头测验应用，各范畴周全开花应用只有10余年时间。

..的民用无人机斥地较早：早在1983年雅马哈公司采用摩托车动员机，斥地了一种用于喷洒农药的无人直升机，1989年其成为实际首架成功用于试飞的无人直升机，2002年CERP公司及发现一款JAXA多用途民用无人机；2003年起头，耗时3年，岐阜工业协会先后斥地了4代无人机产物，首要应用于丛林防火、地动灾祸评估等范畴；

美国NASA牵头成立世界级无人机应用中心：2003年美国NASA成立世界级的无人机应用中心，专门研究装有高差别率相机传感器无人机的贸易应用。

近年美国国度海洋和大气治理局用无人机追踪热带风暴有关数据，借此完美飓风预警模型。2007年丛林大火残虐时，美国宇航局使用“伊哈纳”（Ikhana）的无人机来评估大火的严重水平，以及灾祸的损失估算工作。2011年墨西哥湾钻井..爆炸后艾伦实验室公司的无人机协助溢油监测和溢油处理等。

以色列也专门组建了一个民用无人机及其工作模式的试验..，2008年赐与“苍鹭“无人机非军事义务执行证书，并与有关部门合作睁开多种民用义务的试验航行。。

欧洲在2006年制订并顿时实施的“民用无人机成长路线图”，之后欧盟拟筹够一个泛欧民用无人机协调组织，为解决最要害的空中平安和适航问题供应匡助。

中国起步早，近年成长较快：中国上世纪80年月，就将自行斥地的无人机（脱胎于军用机型）在地图测绘和地质勘探中做了测验。近些年，专为民用研制额”黔中“1号无人机与2010年顺利首飞，2011你那国产”蜜蜂“28无人机，可全自立起飞、着陆、悬停和航路规划，能应用农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通信等。

对于民用范畴，无人机仅仅是一个航行..，其功能归根究竟要经由机载系统中的义务载荷设备来完成。

和ToB端各行各业无人机范畴快速成长比拟，近两年ToC消费端航拍、娱乐等市场，受益于无人机各方面手艺的成熟和成本的大幅下降，可谓是爆发式成长。深圳大疆成立于06年，10年仅几百万收入，13年高达8亿元，14年近30亿元。

3、硬件财富链成熟、成本下降为民用&消费无人机爆发缔造条

近十年民用和消费级无人机市场的鼓起，和硬件财富链的成熟、成本曲线络续下降密弗成分：跟着移动终端的鼓起，芯片、电池、惯性传感器、通信芯片等财富链敏捷成熟，成本下降，使智能化历程得以敏捷向加倍小型化、低功耗的设备迈进。这也给无人机整体硬件的敏捷立异和成本下降缔造了精巧前提：

芯片——今朝一个高机能FPGA芯片就能够在无人机上实现双CPU的功能，以知足导航传感器的信息融合，实现无人航行器的最优掌握。

惯性传感器——陪伴着苹果在iPhone上大量应用加快计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS惯性传感器从2011年起头大规模鼓起，6轴、9轴的惯性传感器也逐渐庖代了单个传感器，成本和功耗进一步降低，成本仅在几美元。此外GPS芯片仅重0.3克，价钱不到5美元。

Wifi等无线通信——Wifi等通信芯片用于掌握和传输图像信息，通信传输速度和质量已经能够充裕知足几百米的传输需求。

电池——电池能量密度络续增加，使得无人机在连结较轻的重量下，续航时间能有25-30分钟，达到能够知足一些根基应用的水平，此外，太阳能电池手艺使得高海拔无人机可持续航行一周甚至更长时间。

相机等——近年来移动终端同样促进了锂电池、高像素摄像头机能的急剧提拔和成本下降。

4、飞控系统开源，无人机飞入平常公民家

若是说硬件成本下降解决了无人机“身体”的问题，近年来飞控系统开源化的趋势解决了无人机“大脑”的问题，此后无人机不再是军用和科研机构的专利，全世界的贸易企业和发烧友都到场了无人机系统设计的大潮中，是引爆民用和消费无人机市场的“爆点”。

德国MK公司是多旋翼无人机系统开源的开山祖师，厥后2011年美国APM公司开放无人机设计..彻底点燃了市场对无人机系统斥地的热情，2012年今后民用和消费无人机进入了加快上行的通道。

至今，国际无人机行业已经形成了APM（用户最多）、德国MK（最早的开源系统）、Paparazzi（不乱性高、扩展性强）、PX4和MWC（兼容性强）等五大无人机开源..。

以PPZ（Paparazzi）为例，始于2003年的PPZ是一个软硬件全开源的系统，至今已经形成了不光笼盖传感器、GPS、主动驾驶软件，同时笼盖地面设备的全套成熟解决方案，既能够驱动固定翼飞机、也能够驱动旋翼机，而且能够经由地面掌握软件实时监控飞机航行的卫星地图。能够说，壮大的开源飞控系统已经使得无人机周全进入“用户友好”时代。

2014年10月，有名较量机开源系统公司Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组，旨在为为无人机斥地者供应所需要的资源、对象和手艺支撑，加速无人机和机械人范畴的成长。凭据Teal航空市场调研公司的申报，Dronecode项目使将来十年世界无人机研发、测试和评估等运动的总值达到910亿美元。Dronecode斥地界面囊括了无人越野车、无人固定翼飞机、无人直升机和各类多轴旋翼无人机等，接收了APM、PX4等多个..，进一步鞭策了系统斥地的可视化和友好化。

5、无人机相关政策：列国政策都处于持续完美中

中国无人机相关政策：走出了规范化的第一步

图：2009年至今中国无人机相关首要政策汇总。

总的来说，2009年前，无人机处于无监管的空白状况。2009年今后至今，起头进入持证航行阶段，然则司法律例和监管执行尚未完美和正规化，实际申请把持上恍惚不清。

美国无人机相关政策：贸易无人机草案终出

图：2014-2015美国联邦航空治理局无人机治理动态汇总。

履历了长时间的守候，数次延期，2015年2月15日，美国联邦航空治理局终于发布了期盼已久的无人机商转治理法子草案。这项新规打破了之前周全禁飞的局势，然则还有待最终定案。

这份划定首要适用于重量25千克以下的无人机，首要限制包罗：

（1）航行时间，高速，速度，搭载限制：它限制无人机只能在白日航行，且全程都必需连结在把持人员的视线局限内，航行高度不得跨越150米，时速不得跨越160公里。不得从人头顶上飞过，不得从无人机上扔器材，机体外侧不得搭挂包裹。

（2）航行路线所在限制：无人机都必需避开飞机航行路线和航行限制区，必需严厉遵守相关暂时限飞令。无人飞机应避开人驾驶的飞机机场至少八公里。无人飞机航行时，应始终维持于无线电把持者视界以内。

（3）驾驶员资格要求：无人机把持人员至少满17岁，需考取美国联邦航空局无人机把持人员资格证书，而且经由TSA（美国运输平安治理局）的审查要求。

（4）此外，关于喜爱者的模型无人机，则仍然跟之前一般不受限制，只要不故障空中交通。

英国无人机政策：世界无人机律例领航者

图：最新欧洲无人机相关首要政策汇总。

CAP722是英国民航局在英国领空内对无人机使用的指导准则，第四版的CAP722发布于2010年4月已适应空中导航法2009的推出。所有关于无人机的律例如今都收在空中导航法2009中.在那之前，CAP722是行业的参考尺度，并被全世界所模拟进修与实施。这份文件强调了在英国把持无人机前需要注重的适航性和把持尺度方面的平安要求。最新版的cap722发布于2012年8月，而且对民用无人机实施相当水平的开放政策。英国民航局是无人机律例范畴的领航者。

欧洲律例2008第216号监管着所有整机重量跨越150公斤的无人机.无人机的设计和生产也必需和常规飞机一般遵循相关的认证规范（该规范由EuroUSC公司主导，该公司获得民航局的授权实施轻型无人机规划），而且必需获得适航认证或准飞许可.在英国，整机重量在20公斤到150公斤的无人机需要具有英法律律下的适航性天资.若是航行器在半径500米和低于400英尺的局限或许在隔离的航行区域内，而且无人机和该航行有必然的适航性包管，英国民航局能够宽免适航性认证的需求.英国民航局也会在本身查询和被介绍的根蒂上颁布宽免权，当前仅有一家组织获得了此项许可.整机重量20公斤以下的无人机并不需要顺从好多首要政策要求，然则领航法第98号文中设立了一些前提。这些前提包罗禁止在管制区域或许飞机场四周航行，除非获得空管局的许可，最大高度400英尺和禁止在没有英国民航局稀奇许可的情形下高空功课。

当前英国航空法中操控无人机并不需要认证航行员执照.然则英国民航局要求所有潜在无人机操控者都把握航行天资。航行天资能够经由完成指定课程获得，并有四家认证机构运营着..与测验。

四、无人机全球市场

上图是Teal集体对全球无人机市场规模展望，他们估计到2023年无人机市场将达到115亿美元。

而对于军用和民用的市场占比，TealGroup给出了民用市场加倍乐观的判断（大约为年化复合增速为9%，到2023年达到15亿美元，当然TealGroup在申报中稀奇提到了Google、Facebook和Amazon等高科技巨头给民用军用无人机财富带来的潜在的如今难以量化预判的推翻性转变）。

我们认为，民用无人机市场在全球局限显现爆发性增进需要冲破的两个瓶颈是空域资源和平安问题，一旦活着界局限内这两个问题获得解决，人类行使无人机征服空域的想象空间将被彻底打开，全球民用无人机市场或者呈现出爆发式的增进。

图：民用无人机粗俗应用行业。

1、民用无人机：粗俗需求普遍，进入快速成长期

民用无人机粗俗需求非常普遍，包罗农业、电力石油、检灾、林业、景象、领土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的存眷，如农林植保和电力巡线两个范畴，无人机需求较为急迫，且具备较大的市场规模。我们认为另外行业的潜在需求也将慢慢展现，我国民用无人机市场空间伟大，将进入快速成长期。

农业植保：民用无人机最大市场，农业植保市场规模超百亿

..植保无人机已经使用20多年，今朝每年更新量约为3000架。我们按照中日年农药使用量进行测算，中国若是达到..今朝植保无人机的普及率和使用频次，年更新量约为30，000架，植保无人机价钱按50万元/架测算，年市场规模可达150亿元。

电力巡检：政策有望出台，市场规模超十亿

2009年1月，国度电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。

2013年3月，国度电网公司出台《国度电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》。方案指出，竖立直升机、无人机和人工巡检互相协同的新型巡检模式是顽强智能电网成长的急迫需要，今朝公司系统直升机巡检功课正在慢慢向规范化、轨制化偏向成长，为此公司选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检讨公司作为试点单元单子，行使2-3年时间开睁开展新型巡检模式试点工作。到2015年，国网公司系统将周全推广直升机、无人机和人工巡检互相协同的输电线路新型巡检模式。

2014年6月，中国电力企业结合会尺度化中心对外发布名为《架空输电线路无人机巡检功课手艺导则》的电力行业尺度草案，公开收罗定见。我们估计电力结合会的无人机行业尺度在本年有望正式出台。

图：人工、载人直升机、无人机三种体式进行店里放哨对比。

我国110kV以上高压输电线约为52公里，按每年巡检次数30次测算，则每年总巡检长度约为1，560万公里。无人机每小时巡检20公里，单机年航行时间按150小时较量，全国需要5，200架。按每架20万人民币较量，则年市场空间约10.4亿元。

丛林防火：需求急迫，尚处初始阶段

我国拥有丛林面积1.75亿公顷，丛林蓄积量为124.56亿立方米，丛林笼盖率为18.21%，既是丛林资源大国，又是丛林火灾多发国度。

今朝，国外丛林防火中应用了较多的新手艺和新设备，国内涵此方面的应用需求也日益增加，对丛林珍爱的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、丛林火场看管，而使用无人机系统对丛林火情监测照样初始阶段。

检灾：国情需要，空间广宽

2008年汶川地动激发了大量崩塌、滑坡、泥石流、堰塞湖等次生地质灾祸，引起灾区大部门国道、省道、村庄道路严重损坏，给救灾工作造成难于想象的难题。因为天色身分的影响，卫星遥感系统或载人航空遥感系统难以实时获取灾区的实时地面影像。地动发生后，多种型号的无人机航空遥感系统敏捷进入灾区，在灾情查询、滑坡动态监测、衡宇与道路损害情形评估、救灾结果评价、灾区恢复重建等方面获得普遍使用，取得了很好的结果，起到了其他手段无法替代的感化。无人机航空遥感系统第一次大规模用于应急救灾就取得了成功。

2013年雅安地动搜救过程中，国度地动灾祸紧要救援队使用旋翼无人机对灾区地形地貌、受损情形进行空中排查，为国度地动灾祸紧要救援队的搜救工作供应了参考和依据。该无人机由国度地动灾祸紧要救援队与中国科学院沈阳主动化研究所结合研制，并在地动搜救过程中应用，探测精度达到0.1米，可在200米低空一连航行100公里。

我国天然灾祸发生频仍，每年灾祸造成的损失伟大。灾祸发生时，为了提高救灾效率和质量，必需供应实时正确的灾祸信息。常规灾祸监测方式周期长，成本高，难于知足救灾应急的需要。无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的增补手段，具有实时性强、天真轻易、外界情况影响小、成本低的长处，其在灾祸应急救援方面具有广宽的成长空间和应用前景。

2、消费级无人机市场敏捷升温

本年全球无人机市场迎来普遍存眷，大疆立异产物走向前台，国内极飞科技、零度智控以及国外3DRobotics等无人机公司产物和融资动作络续，2015年能够说是消费级无人机元年。

大疆立异是全球领先的小型无人机厂商，占有了全球民用小型无人机约50%的市场份额，公司80%的产物都是销往国外。被硅谷认为能与苹果对照的隐形的世界级无人机公司。公司成立于2006年，最初从安装在无人机上的掌握器切入，进而发现无人航行器航拍的市场接入点，转做整机和不乱的航行..，以及高清数字视屏传输模块，再到现在致力于供应完整航行影像策略。短短几年间成长上千倍，2013年收入规模达到8亿元，被美国《时代》杂志评为2014年度十大立异对象全球第三。

大疆的DJI无人机被普遍运用于航拍，而且很受专业及业余级摄影师们的喜欢。其产物线涵盖中端价位的Phantom（大精灵）以及高端市场绝对王者的Inspire（“悟”）系列。包罗热播电视节目《爸爸，去哪儿》中，以及神盾局间谍、领土平安等热点美剧中的航拍镜头。同时也被用户用来全景扫描里约热内卢基督像、切近拍摄鲸鱼换气，飞跃喷发中的伊苏尔火山等。

除了大疆立异外，近年来国表里科技公司对无人机存眷热度也敏捷升温，无人机不光仅是航拍的“玩具”，更是推翻将来的机械人：亚马逊的PrimeAir人机物流规划已进入第9代的研发；Google收购无人机公司TitanAerospace供应收集笼盖；Facebook也以2000万美元收购英国无人机公司Ascenta；3DRobotics无人机已获由其领投的5万万美金投资；Matternet建造无人机收集向全球的偏远农村输送食品和医疗用品。

国内无人机市场也逐渐鼓起，降生出雷同大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技、亿航无人机、天翔无人机等。2015年1月20日雷柏科技与零度智控配合设立合资公司，研发无人机，双方于2015年2月1日发布ZERO消费级四旋翼无人机系列产物，在深圳零度官网及部门电商..起头预售，价钱3199元起。

　　图：今朝首要的无人机公司及其融资清点。

今朝无人机首要应用于航拍等各行业应用，包罗边防、农业等，例如大疆立异首要用于航拍，极飞科技用于各大行业应用。此外，搜救、防盗等平安监控应用也在起步。无人机用于物流的测验也越来越多，亚马逊研发多年，国内快递业也起头试水。

Google热气球Project Loon，预备在全球打造一个平流层气球收集，然后又收购了Titan Aerospace，以供应太阳能动力的无人机，这两个都能够随时随地供应低成本的、笼盖整个星球的互联网接入。

NASA也在斥地无人机“低空交通治理系统”，有望在2015年用于农业。无人机生产商Skycatch，首要做建造业、矿业、太阳能行业以及农业的数据采集，此前已经获得了1320万美元融资。其他立异应用包罗蜜蜂巨细的无人机对花朵进行授粉等等。

图：消费应用无人机梳理。

GoPro也到场了“小型无人机联盟”，并已经为多款无人机推出了视频摄像设备，GoPro也公布将进入消费级无人机范畴，并估计本年正式推出第一款多马达驱动无人机，订价将于500到1000美元之间。大疆也公布将在将来无人机产物上采用自立研发生产的摄像头。无人机与活动相机的连系，将是无人机在活动健康等个性化航拍范畴的主要应用，例如STELLA推出的专为GoPro Hero3系列相机设计的不乱云台。

无人机合营Oculus Rift使用，能够获得虚拟实际、增加实际的体验。例如Parrot推出无线掌握配件Skycontroller，用HDMI接口连上Oculus Rift，能直接操控航行器的航行，用上下摆布按键，掌握航行器的运行轨迹。借助“保持”体式，把人的感知带到另一个真实空间。如许的体验或许往后还能应用在地道、峡谷与水劣等场景，探险者将不再需要亲历，就能收获刺激的感官体验。更主要的是，他不需要花消人力物力去建模、建立一个虚拟世界，任何一个所在都能成为新的游乐场。

凭据大疆立异客岁约30亿的营收规模以及数千元到数万元的订价，无人机出货量也就几十万台，将来成漫空间极大。据TealGroup统计，2014年全球民用无人机市场规模已经达到28亿美元，将来10年还将实现空前未有的持续增进，市场规模将翻倍以上增进。

五、将来，无人机能为我们做些什么？

除了我们已经熟知的军事、商用和消费功能，可以“上天入地”的无人机将来或者给我们的生活带来无限的惊喜。距离300米的高空没有地面的拥挤和各类限制，将来无人机不光可以饰演超等速递员和超等警察的脚色，还可以为地面供应低成本、灵活水平极高的无线收集笼盖。把无人机想象成一个“会飞的传感器”，无人机就成了工业4.0的一个空中数据端口，大至地球物理、景象、农业数据、小至小我位置信息，无人机将引爆一场空中的大数据革命！

1、工业4.0的空中数据端口！

我们认为，作为一个“会飞的传感器”，无人机将来在民用范畴最具想象空间的应用或者是作为空中的数据端口，为保持全球的工业4.0“大数据”系统供应更正确、更壮大的数据流。

从无人机最通俗的巡检功能说起，使用无人机在全国局限内来巡视农田，能够比卫星图像更清楚地观测到农作物长势、天然灾祸、泥土转变等信息，无人机经由数据链接入全球互联网，能够将收集的数据实时传输给大宗商品剖析师，用以判断全球农作物期货市场走势；在将来的精准农业系统中，小型无人机能够用来观测作物是否缺水，将信息反馈给浇灌系统以调节水量。

从小我信息数据的获取来说，无人机能够模拟WiFi热点，嗅探移动设备的MAC地址，并凭据旌旗的强度等对设备进行三角定位，汇集的信息汇总起来则能够绘制出用户的活动地图，呈现出他平日会路过的街区、市肆等，进而有前提地对用户进行筛选，好比向“过其门而不入”的潜在消费者推送优惠促销信息。经由对小我活动轨迹的跟踪，能够更周全地把握人群的生活习惯，为厂商供应更正确的参考数据。此外，在紧要情形下，也能够经由定位移动设备来拯救生命。无人机经由受困者手机Wi-Fi旌旗来判断受困者的位置。

这项手艺和商场、超市中常用的室内移动设备定位手艺如iBeacon有些许雷同的处所，均能够在用户经由时推送促销信息等。分歧之处在于无人机加倍天真，能够在加倍复杂的地舆前提下对用户进行定位。

2、科技巨头的下一站：供应天真灵活、低成本的WIFI收集接入

在全球有快要四十亿的生齿仍未接通互联网，若何解决互联网接入问题，如WiFi的收集布置，已成为人类十大解决难题之一。而无人机的能耗较低，但航行时间却较长，能够为更大局限内的用户供应互联网接入办事。同时无人机具有很强的灵活性，能够凭据某一区域内的特别需要来供应互联网接入办事。

Google收购Titan，用无人机抢占互联网笼盖市场：在2014年4月份收购了无人机公司Titan Aerospace。Titan Aerospace成立于2012年，其无人机试图庖代高成本的近地卫星。今朝已经研制成功并起头测试无人机Solara50和60，能够经由太阳能增补动能，在近地轨道持续航行五年而不消下降。Solara无人机50米宽，能够承载32kg，速度达到104km/h，Titan透露经由特别设备，其高空无人机最高可供应每秒高达1GB的收集接入办事。

据称在收购之后，Titan Aerospace将会与Google的两个项目进行合作，个中之一是经由高空氦气球供应互联网办事的ProjectLoon，除此以外，Google还规划斥资10亿美元，用卫星供应互联网笼盖。氦气球、无人机与卫星三管齐下，再加上在城市推进的有线光纤接入Google Fiber，可见Google对互联网进口的正视水平。

不外，有线接入是在已有笼盖区域供应更优质的办事，而前三种无线接入体式首要解决的是笼盖问题。但相对而言，无人机手艺或者会比氦气球更有优势，因为Titan Aerospace的无人机采用太阳能供应动力，续航能力可长达一年，而氦气球的布置成本太高，维护难度也相对较高；此外，无人机的其航行高度既高于贸易飞机的海拔，又低于卫星的高度，使得它能够不乱供应1Gbps的高速接入。所以将来Google的无人机或者会在小局限内供应大容量办事，而卫星则用于包管低速度需求区域的笼盖。

Facebook为了下一个10亿的用户，用无人机笼盖偏远区域

Facebook成立了Connectivity Lab（保持实验室），其使命就是斥地包罗卫星、无人机在内的各自互联网保持手艺。Facebook已经以2000万美金收购另一家供应雷同手艺的无人机产商Ascenta。Ascenta的太阳能无人机一次上天能够在20km高空持续航行，滞空时间长达1个月。Facebook涉足无人机首要也是为了供应收集办事。为偏远区域居民供应可用的收集办事，以试图赢取了下一个10亿用户。

3、会飞的配送快递员

无人机送货办事最有名的要数亚马逊的Prime Air无人机物流规划，2013岁尾，亚马逊发布了一款叫Prime Air的8翼无人机，可以运输一件五磅重的快递。Amazon如今依然致力于购物范畴，授与用户无限的选择、最低的价钱，以及将来将要实现的即时送达。如今，亚马逊的Prime Air已经迭代进入第九代，可负重5磅货色，而这个重量笼盖了86%的品类，同时可以达到跨越50英里/小时的速度航行。已经正式向FAA申请更大局限的室外航行测试。此外Google、UPS等也从2012-2013年就起头测试无人机送货。

跟着大疆等几千元高机能无人机的推出，无人机快递能够大大降低“最后十公里”的物流成本：

能耗每单不到0.1元——以载重以2公斤较量，包裹10km局限内直接硬件成本（首要是能耗）不到0.1元，每单耗电10Ah，不到40Wh，耗电约0.03元；

无人机摊销成本——以一个5000元的无人机测算，5年的运营寿命，加上每年20%的维护费，约6000元，4元/天，若是每个无人机天天完成10次义务，这就意味着每个包裹摊销成本0.4元；

合计每单不到0.5元的成本，比拟今朝的人工物流成本有显着降低，是以从经济成正本看，无人机送货具备显着的经济效益。

无人机物流最难题的是最后的货色投送阶段，仅知道目的地的GPS坐标是远远不敷的。今朝澳大利亚克林顿和格兰特的方式是在无人机上加装摄像头，并在用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标识，无人机经由机械视觉识别并正确送达到用户的阳台上。

此外，律例仍然是最大阻碍。近期美国联邦航空治理局（FAA）发布无人机治理的新法草案，

在FAA提议的新划定中，要求无人机必需在把持者视线内。首要是限制贸易无人机用于摄影、勘探线路、搜救以及监控作物等，对于无人机物流办事晦气。

4、小我平安的空中捍卫者

无人机已具备物流送货、监测信息、航空拍摄等各类功能，那么可以记录我们平常生活的无人机的降生是否也指日可待了呢？或许在不久的未来就可以成为实际，位于上海的AirMind公司斥地出的“Mind4”四旋翼无人机被授予了“跟踪者无人机”的称号，因为它具有跟踪某一指定人物或方针并对其进行拍摄的功能。

‘Mind4’的设计理念是为了记录我们的生活，甚至是记录非人类生物。“Mind4”配备的摄像头可以笼盖到距离指定物体20米以外的处所。凭借其主动导航功能，“Mind4”跟踪选定方针时的最大高度可达20米，最远死后距离可达50米。并且还能经由手势对其进行掌握。

配备有内置摄像头的四旋翼无人机现在已经普遍普及，但大部门无人机仍需要对其进行长途遥控。基于GPS的追踪手艺无法确保物体所处方位（即摄像头指向的位置）的正确性，原因在于民用GPS平日情形下都不正确。

考虑到这些年来民用无人机产物的快速成长，像“Mind4”这类产物的降生或许已经无独有偶了。将来加倍成熟的可跟踪记录指定方针的无人机可对小我平安实现周全的监测和珍爱。试想一下：将来你的孩子上学或玩耍时，会有一支无人机舰队随时跟踪扫描危险，珍爱他的平安。