模拟蝠鲼的水下机械人:泅水又快又好

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腾讯数码讯 MantaDroid听起来像是90年月片子中大反派的名字,但实际上它是来自于新加坡国立大学一种最尖端的机械人研发功效。MantaDroid受泅水机械人开导,可以快速又平稳的在水中移动,而且在移动的过程中展示出让人印象深刻的迅速度。

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“我们都知道,蝠鲼是一种非常迅捷的水下生物,能够在波澜澎湃的海面上快速游弋,而且主动拍打着本身的胸鳍。”该项目的负责人Chew Chee Meng透露。“我们想索求一种非传统的方案来取代推进器,而这种推进器已经被大多数的主动水下机械人使用。我们相出了一种仿生学设计,能够模拟蝠鲼的泅水活动,而且要比传统的水下机械人更高效。”

MantaDroid机械人的巨细为63.4厘米宽,身长为35厘米,它最大的特点就是采用了柔性的鳍设计,可以使用奇特的动作来行使流体动力学与水流互相感化。

“在鱼鳍的设计、天真性和活动掌握组合下,MantaDroid能够非常迅捷的在水下移动。我们的机械人可以以每秒2次的速度拍打鱼鳍,而这要比另外机构的机械人更快一些。”

模拟蝠鲼的另一个长处就是它平展宽广的身体能够为MantaDroid的研发人员在里面安装更多分歧的传感器。今朝这种机械人只在泅水池中进行测试,今朝还没有达到在海洋中测试的水平。在实际世界中需要一种体式来为MantaDroid供应更多的动力,今朝MantaDroid的载重量只有不到两磅,是以在这个方面需要进一步的索求。

“我们能够将MantaDroid作为一种潜在可历久使用的水下探测器,对海事、情况和搜救组织都能作出本身的进献。”Chee透露。例如MantaDroid能够用于水下搜检,还能够用来进行水文资料收集。有了智能特征,MantaDroid还能够完成搜救义务,好比寻找失踪的潜水者或沉入海底的物品。

起原:digitaltrends

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