机能提拔21倍！特斯拉周全换装自研AI芯片，英伟达惨遭甩掉！

北京时间4月23日凌晨，特斯拉“主动驾驶日”运动在美国加州帕罗奥图的总部举办，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)展示了基于特斯拉自研的主动驾驶芯片的“全主动驾驶较量机”（full self-driving computer，以下简称“ FSD较量..”），即之前所曝光的 Autopilot硬件3.0。

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▲特斯拉FSD较量..

自研芯片机能是英伟达Xavier芯片的7倍？

此前，特斯拉汽车的主动驾驶一向依靠于英伟达所供应的主动驾驶芯片，而此次发布的特斯拉FSD较量..则首次搭载了特斯拉自研的主动驾驶芯片。

据介绍，特斯拉自研的主动驾驶芯片基于三星14nm工艺制造，260平方毫米的硅单方面积，拥有60亿颗晶体管，首要针对神经收集较量设计，适合处理大量的图像和视频，并对架构进行了大量的优化以降低能耗和成本。

在机能上，特斯拉自研主动驾驶芯片主频为2GHz，其双神经收集阵列每秒可以运行36.8万亿次(36.8TOPS)。

而基于特斯拉自研主动驾驶芯片的FSD较量..的机能则可高达144TOPS。特斯拉主动驾驶芯片负责人皮特·班农(Pete Bannon)声称，基于特斯拉自研主动驾驶芯片的FSD较量..的机能或者是英伟达同类产物（Xavier芯片，21TOPS）的7倍。

在具体的能力的施展方面，Pete Bannon声称，最新的FSD较量..可以处理8个摄像头同时工作发生的每秒 2100 帧的图像输入，相当于每秒处理25亿像素，从而使得Autopilot 3.0硬件的机能示意达到了之前Autopilot硬件2.5版本的21倍摆布。

在功耗方面，FSD较量..的功耗比拟Autopilot硬件2.5版本凌驾了25%，达到了72W，然则其机能却提拔了21倍。此外，其成本却只有2.5版本的80%。

Pete Bannon透露，在不影响车辆能耗和续航的前提下，FSD较量..能将平安性和主动化水平提拔到新的品级。

值得一提的是，特斯拉主动驾驶芯片负责人 Pete Bannon是特斯拉从苹果挖来的芯片设计师，曾介入苹果A5 芯片以及多款 iPhone 芯片斥地。

此外，马斯克还透露，此次发布的自研主动驾驶芯片早在一年前就已经设计完成，今朝新一代的主动驾驶芯片早已在研发傍边，并且下一代芯片将比今朝的系统“好三倍”，面世大约需要两年时间。

周全庖代英伟达芯片？

在早期的 Autopilot1.0 时代，特斯拉采用了其时在辅助驾驶市场倍受迎接的 Mobileye EyeQ3 的主动驾驶芯片，尔后者在其时的一大特点就是芯片+深度进修算法的软硬一体化的方案。这一方案其时受到了浩瀚车企迎接，但却与特斯拉想要络续升级迭代的理念错误。再加上数起特斯拉汽车事变之后，特斯拉“甩锅”Mobileye，使得Mobileye自动完结了与特斯拉的合作。

与Mobileye分手之后，特斯拉就转向与英伟达合作，行使英伟达的较量..来实现辅助驾驶/主动驾驶。不外，马斯克似乎对英伟达的硬件并不敷写意，其曾透露，英伟达的Drive PX 2 不错，但算力还无法知足特斯拉想要的全主动驾驶的需要。此外，英伟达的主动驾驶硬件..价钱奋发，而且功耗较高，也是一方面的原因。

更为要害的是，对于电动汽车范畴的领头羊特拉斯，以及野心勃勃的马斯克来说，要害的焦点手艺和硬件必然是要把握在本身手中的。并且软硬件的一体化，也可以进一步提拔整体的机能。所以，马斯克早早便起头了在自研芯片上的结构。

2016年1 月，曾负责过苹果及AMD芯片设计的芯片设计大神Jim Keller，在脱离苹果后加盟特斯拉（2018年跳槽去了英特尔），出任 Autopilot 总裁，负责向导一个 50人摆布团队，为特斯拉斥地专用的主动驾驶AI芯片。随后，曾与 Jim Keller 在苹果共过事的芯片设计专家Peter Bannon也到场特斯拉。浩瀚芯片设计人才的到场，也让特斯拉自研芯片的规划被外界所知晓。

客岁10月，马斯克公开在推特上透露，首款自研主动驾驶芯片“距离成功制造只有6个月的时间了”。而如今，6个月之后，马斯克终于兑现了承诺。

而在今天的发布会上，我们也能够看到，特斯拉在介绍其自研主动驾驶芯片以及PSD较量机时，首要的对标对象也恰是本身之前的主动驾驶硬件..供给商——英伟达。特斯拉传播本身的PSD较量机在功耗仅增加了25%的情形下，机能达到了英伟达的..数倍，而且其成本也只有英伟达..的80%。

显然，特斯拉起头公开向英伟达提议了挑战！

今朝业界认为基于英伟达较量..的特斯拉汽车并不具备L4级无人驾驶功能，其只是达到了L2-L3级主动驾驶水准，比大多数车辆的ADAS辅助驾驶系统更进步。不外，在今天的发布会上，马斯克透露，基于特斯拉自研主动驾驶芯片的FSD较量..已经充沛支撑“全主动驾驶”，将来车主仅需进行软件层面的更新就能让车辆达到主动驾驶的水平。

马斯克还对外公布，特斯拉在大约一个月前将Model S和Model X电动汽车的英伟达Drive..换成了本身的PSD较量机。大约10天前，特斯拉新生产的Model 3电动汽车也起头应用。

这也意味着，很快，特斯拉将周全采用自研的PSD较量机来替代英伟达的Drive..。显然，这对于英伟达来说，是一个坏新闻。

不外需要指出的是，选择进场预装特斯拉的PSD较量机以实现“完全主动驾驶能力”，需要支出约46300元，若是是在交付后安装，则价钱需要增进到65000元摆布。

英伟达的还击

对于特斯拉在发布会上，公开传播其自研主动驾驶芯片机能数倍于英伟达Xavier芯片说法，英伟达很快进行了还击。

在英伟达的公开声明傍边，英伟达透露，特斯拉称其主动驾驶芯片比英伟达的更壮大的说法是错误的。

英伟达称，特斯拉用其PSD较量机（144 TOPS）与英伟达的Drive Xavier芯片（21 TOPS）对照是禁绝确的。因为PSD较量机包含了多个特斯拉自研的主动驾驶芯片。若是要对照，应该是使用PSD较量机与英伟达今朝最强的Drive AGX Pegasus较量..来对照，后者在人工智能感知、内陆化和路径规划上的数据处理速度能够达320 TOPS。此外，英伟达指出，Xavier芯片供应的机能也并不是特斯拉传播的21 TOPS，而是30 TOPS。

显然，英伟达的声明是想对外强调本身的Drive..在主动驾驶范畴仍然连结着较高的领先性，言下之意也透露出特斯拉新的主动驾驶..依然掉队于英伟达。

不外，尽量如斯，英伟达也难以唤回马斯克那颗早已离去的心。

编纂：芯智讯-林子/浪客剑