理工男的最爱|大疆黑科技RoboMaster S1机械人组装过程

2019-06-13 13:16:44

RoboMaster S1是大疆最新推出的一款针对教育市场的对战、进修机械人，这款机械人又有非常雄厚的功能和壮大的娱乐性，可以让青少年在玩耍的过程中学到不少关于数学、物理及编程等方面的根蒂常识。

[转载出处：www.ii77.com]

[本文来自：www.ii77.com]

在此之前，在大疆的发布会上，我们已经对这台机械人有了一个根基的认识，本篇我们来讲讲若何组装这台机械人。

大疆RoboMaster S1机械人进场为KIT版本，需要用户自行组装。因为采用了模块化的设计和布线，总的来说组装难度并不大。

组装过程顶用到的对象和螺丝工场都已经预备好了，不再需要额外的对象就可以完成组装。

底盘部门

首先组装麦克纳姆轮，这是RoboMaster S1机械人的天真活动的焦点部件。正式有了它，RoboMaster S1机械人才可以在赛场上横着走！

麦克纳姆轮在组装时需要用到专用的模具，安装模具分为摆布两面，在安装时需要对应麦克纳姆轮的左旋和右旋偏向。

同时在安装前，也别忘了给小滚轮轴的固定孔打上润滑脂。

麦克纳姆轮的小滚轮作为易耗品，滚轮磨损过大会影响机械人的机能，所以建议在使用一段时间之后必然要按期更调。

滚轮安装完成绩果，麦克纳姆轮初具雏形了。

安装减震胶圈

安装联轴器。

安装联轴器的时候注重箭头所指示的螺丝孔位置与轮毂凹槽的关系，左旋麦克纳姆轮的凹槽在螺丝孔的右边，右旋麦克纳姆轮的凹槽则是在左边。

盖上盖子，锁紧螺丝，整个麦克纳姆轮就完成了。

像如许的轮子一共要组装四个，两个左旋、两个右旋。安装过程中除了滚轮的润滑脂以外也不需要再打螺丝胶，组装难度并不算太高，组装完成之后的轮子非常顺滑（当然必需是在打了润滑脂的情形下）。

麦克纳姆轮安装完成之后，接下来就该给轮子装上电机了。

大疆RMS1机械人采用电机直驱，少了那些复杂的机械传动构造之后，电机的传动效率更高了。因为电机在驱动车轮运行的同时还要承受机械人的重力，所以对电机受力要求对照高。为了应对这个问题，大疆在设计的时候就将电机做的对照结子。此外，这种结构对电机座的受力要求同样对照高。

大疆RMS1的电机座外层为塑料材质的外观，内层为铝合金材质的散热片，连结了跟大疆Mavic系列雷同的设计气势。四个电机座都采用了完全沟通的构造，能够交换使用，几乎不存在安装错误的问题。

安装时电机直接固定在散热片底座上，在包管散热的同时，铝合金材质的底座也给电机一个强有力的固定撑持。

然后将麦克纳姆轮装在电机轴上，安装时注重轮毂箭头所指的位置对应电机的螺丝孔，轮毂圆圈处的内六角对应电机中央螺丝孔四周的增强筋。

轮子组装完成之后接下来就是度盘的部门了。

大疆RMS1的车身与底盘是由上下两个盖子构成，底盘中央用于安装云台相机。

在底盘中央底部还预留了安装各类线路的空间，并且还非常充实，将来即使有其他升级设备也不愁没处所放。

前轮部门拥有必然的扭转空间，在过坎坷、波动路段时，能够供应有限的越野能力。

RMS1的活动掌握器直接经由卡扣固定在车尾的设备舱内，不需要螺丝固定。

感应装甲是这款机械人与其他机械人进行交互（对射）最主要的领受设备，RMS1机械人的每一块感应装甲都由震动传感器和外壳两部门构成，主控板经由感知传感器的震动来判断是否受到冲击以及冲击的大略偏向。

依次将前、右、后感应装甲安装在地皮上，前装甲等前轮悉数安装到位了之后再进行安装。

右侧感应装甲

左侧感应装甲

尾部感应装甲

有意思的是，这尾部的感应装甲盖子同时也是电池仓的盖子，在珍爱车身的同时，也起到了对电池的珍爱感化。

在安装感应装甲的时候需要注重所对应数据线的长度，若是安装错误或者导致装船面无法正常工作，同时也会影响其他设备的正常安装。

装甲安装完成之后，接下来我们将前面组装好的动作部门安装究竟盘上。

前后车轮在安装时凭据车轮内标记的倾斜体式进行安装，若是安装错误必需拆下来从新安装，不然会影响机械人的动作偏向。

电机接线的体式凭据解说书中的提醒将插头插入响应的插口，若是插错了也没紧要，能够在校准的时候进行对换。

最后必然要记得将前桥上盖与前感应装船面安装好，如许整个底盘部门才算悉数装好了，接下来起头组装炮塔部门。

云台部门

大疆RoboMaster S1机械人的炮首要包含两轴云台、水晶弹发射器、弹仓、FPV摄像头、图传、中控和扬声器等配件，是它实现各类功能的焦点地点。

6mm水晶弹发射器。

水弹仓

FPV摄像头

智能中控图传。

以上设备安装完成之后再经由数据线将其与云台保持到一路。

到此，底盘和炮塔部门就组装完成了。相对于底盘，炮塔的组装更简洁些，需要注重的首要是扬声器优先安装以及数据线的插头位置。

底盘、炮塔连系

最后将底盘与炮塔组装在一路，安装炮塔的时候需要注重炮塔三个定位卡口的位置。

炮塔固定之后用12mm长的数据线将其与活动掌握主板相连，盖上底盘的盖板，整个机械人的组装就完成了。

大疆RoboMaster S1机械人组装视频教程

完成绩果

总的来说这台机械人的组装难度并不太高，只要稍微有一点着手能力的小伙伴就能够非常轻松在两个小时摆布完成组装，解说大疆在设计上照样非常下功夫的。组装完成之后，接下来就该出去浪了。想认识更多大疆RoboMaster S1机械人别致弄法？请持续存眷5iMX评测室带来的更多趣味评测。

温馨提醒：因为大疆RoboMaster S1机械人具备打弹功能，具有必然的危险性，小同伙必然要在家长的监护下玩耍，成年人在玩耍时也要注重平安，切勿将发射器瞄准人的懦弱部位射击。