OpenAI新突破！机器手自学单手解魔方，模拟训练“上千年”

看点：OpenAI让“机械人自立进修完成非特定的真实义务”成为或者。 [原文来自：www.ii77.com]

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野心勃勃：一双万能的手

2015年，44岁的Elon Musk，与Greg Brockman、首席科学家Ilya Sutskever、Y Combinator前CEO Sam Altman和天使投资人Peter Thiel配合创立了OpenAI。以研究高度自立且具有通用性质的人工智能系统作为长久以来的追求方针。

此次推出的Dactyl是OpenAI客岁起头研发的类人机械人手，今朝已经成功解决了单手解决鲁比克魔方的问题。这一豪举的实现，得益于机械人部件灵便性的提拔和自身AI软件的伟大飞跃。总结来说，就是能够行使虚拟模拟（virtual simulations）手艺让Dactyl在面临实际挑战之前，进行虚拟练习，并最终完成义务。

▲Dactyl练习解决魔方的视频片段

从演示视频中不难看出，Dactyl的动作照样有一些僵硬，而且初期的试探也需要花消一些时间，与人类几秒钟内解决魔方的快速熟练动作比拟，它的动作显着要慢且少。

尽管如斯，对于OpenAI而言，Dactyl的成就照样让他们离AI和机械人行业所追求的方针更近了一步：能够经由自身进修解决实际问题，而不需要数月数年的练习和专门的编程。

今朝能够解决魔方的机械人非常多，例如2016年英飞凌（Infineon）斥地的机械人能够用不到1秒的时间完成，2018年麻省理工学院研发的机械人能够在0.4秒内解决一个魔方，但它们都有一个配合的特点，就是专门为这项义务而设计，它们是无法完成其他分歧义务的。这就是OpenAI的野心地点，它们进展能够构建一种通用型机械人，能够完成更多更广局限的义务，就像人的手，能够做各类各样的工作。

像孩子一般进修

Dactyl或者并不会像那些专业解魔方机械人那样敏捷的解决一个立方体，就如同人人所看到的那样，他的动作对照迟缓。因为Dactyl的AI软件并不是为认识决魔方而特意设计的。也就是说不是为了在某个特定义务中取得优异究竟而设计的。若是仅为了单一义务，只需要更强的机械人和更好的算法法式，甚至在没有人工智能的情形下也能够完成。

▲Dactyl握住鲁比克魔方

与如许的机械人分歧，Dactyl是一种自学式的机械人手，能够像人类一般处理新义务。它使用软件进行..，这个软件，用一种非常根蒂的体式，测验模拟数百万年来的生物进化过程，就像小孩进修若何使用本身的双手一般。OpenAI进展有一天能够研制出我们只能在科幻小说中读到的那种机械人。这种机械人能够平安地在社会中运行而不会风险我们，而且能够在城市街道和工场车间等杂沓的情况中执行各类义务。

用虚拟取代真实

Dactyl使用了最新的AI算法，一种基于激励（incentive-based）的深度进修，也被称作强化进修（reinforcement learning），去匡助它来自行解决问题，这种算法也被用于Dota2机械人，这个机械人在前不久方才战胜了世界排名第一的人类Dota2战队。

然则玩游戏这种虚拟义务要比真实的义务轻易的多，因为在虚拟世界中能够经由超等壮大的CPU和GPU让AI在真实世界中破费几周几年时间来完成“数万年”的..，从而强化自身。而这种体式，移植到实体机械人执行实际义务上，就是弗成行的。

这就是为什么OpenAI试图用模拟情况（simulated environments）取代真实世界，而这种体式在机械人..范畴能够说是空前未有的。如许，该软件能够同时在很多分歧的较量机上加快演习，然后在软件真实掌握机械人执行义务时应用这些练习功效。

▲Dactly的练习场景之一

将来

机械人能够像人类一般对真实世界进行建模，并靠着对世界的直觉懂得来完成从开门到煎蛋的一切工作。这是将来AI成长的方针。

今朝，OpenAI只是试图模拟人手这个身体部门，尽量去还原它的复杂性，并让它天然地运转。所以Dactly的机械人手是24关节的仿人设计。而让Dactly以人类体式行使这些关节，OpenAI已经经由软件对其进行了“数千年”的模拟练习。

▲Dactly关节练习片段

“人类是经由几百万年的进化，才拥有了如今的双手”

OpenAI透露，对于未来有一天能够执行体力劳动或许家务的这类机械人来说，Dactly只是一小步，但也是至关主要的一步。未来它们甚至能够与人类一路工作，而不是独自伶仃的在你家地下室幽的灯光下悄然工作。同时你不需要去设置繁琐的法式来掌握它们的动作。

谈到对将来的愿景时，OpenAI透露，机械人进修新义务并适应络续转变情况的能力将与AI的天真性和机械的靠得住性一般主要。Dactly仿佛为我们打开了一扇窗，让解决纷繁复杂世界的问题不在是遥远的妄想。

结语：这是OpenAI的一小步，是类人机械人成长的一大步

经由壮大的AI算法和独创的机械人练习体式，OpenAI不光实现了机械人单手解决魔方，更是让“机械人完成非特定的真实义务”成为了或者。使机械人初步拥有了进修新义务并适应络续转变情况的能力，向通用型自立进修更近一步。

像Dactly这种类人机械人的研发，是需要雄厚的资金与壮大的手艺功效来鞭策的，而如今这些静心致力于尖端手艺冲破的科技组织或企业络续让我们看到新的进展，在不久的未来，“铰剪手爱德华”或许不会仅仅停留在片子中了。

文章起原：Theverge

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