自动机器人进入医院 利用紫外线帮助消灭冠状病毒

点击 [原创文章：www.ii77.com]

上方“IEEE电气电子工程师”即可订阅公家号。网罗全球科技前沿动态，为科研创业打开脑洞。

到如今为止，进展你已经把握了冠状病毒大风行的所有应对策略，包罗勤洗手，远离人群，按需主动隔离，尽量避免观光等等。

而今朝最主要珍爱的处所是病院，因为那边是所有真正的病人需要去的处所，有很大的传染风险。为了防止冠状病毒等在病院流传，消毒是非常主要的，但这些消毒工作也担负着伟大传染风险，这就是为什么需要自立机械人来匡助我们解决难题了。

UVD Robots是一家丹麦公司，生产的机械人可以对病院的病房和手术室进行消毒。它们几乎可以给你指定的每样器材消毒，该机械人是一个移动阵列，由壮大的短波紫外线C（ultraviolet-C，UVC）发出充沛的能量，机械人能够主动对病毒和细菌进行消毒和杀灭，从而有效地限制了冠状病毒的流传，而不会使医务人员面临传染的风险。

该公司的机械人在曩昔几周在中邦交付使用，UVD Robots首席执行官Per Juul Nielsen敷陈IEEE Spectrum：“最初输送的数量是数百个机械人；第一批是武汉，那边的情形最为严重。我们每周都邑把他们空运到中国，我们的方针是为中国2000多家病院和医疗举措供应机械人。”

紫外线消毒手艺已经存在了大约一个世纪，它平日用于饮用水消毒。你在固定的根蒂举措之外不会随意看到它，因为你必需将紫外线灯直接指向一个外观几分钟后才能起效，并且因为它会对皮肤和眼睛造成损害，人们必需小心使用。移动式紫外线消毒系统是一种对照常见的紫外线灯，人们能够移动使用，对特定区域（如飞机）进行消毒。对于像病院如许稀有十个房间的大情况来说，手动把持紫外线系统或者价值奋发，或许究竟利害各半，因为人类或者会在不经意间漏掉某些区域，或是没有达到使用时间。

UVD Robots花了四年时间斥地了一种机械人紫外线消毒系统，该系统于2018年起头发卖。该机械人由一个装有多个激光雷达传感器的移动基座和一组安装在顶部的紫外线灯构成。要布置一个机械人，你只需要用一台较量机就能够驱动它。机械人用它的激光雷达扫描情况，并建立一个数字地图。然后对地图进行注释，指示机械人应住手执行消毒义务的所有房间和所在。

在此之后，机械人依靠同步定位和地图（simultaneous localization and mapping，SLAM）进行导航，而且完全自立把持。它从充电站出发，经由走廊，需要时上下电梯，在返回充电进步行消毒，无需人工干涉。为了平安起见，机械人在人不在的情形下工作，行使传感器检测活动，若是有人进入该区域，则封闭紫外线灯。

对一个典型的房间进行消毒需要10到15分钟，机械人在房间四周5到6个分歧的位置破费1到2分钟，以最大限度地增加消毒面的数量。机械人的紫外线阵列每秒发射20焦耳（1米距离）254纳米光，几分钟内就能彻底破坏99.99%的细菌，而且在过程中，机械人不需要做任何复杂的事情。这一过程比人类洁净更为系统，因为机械人每次都遵循沟通的路径。

最初，机械人是为解决病院传染而斥地的，这是一个全球性的重大问题。凭据Nielsen的数据，全球5%到10%的病院病人在住院时代会传染新的病毒，每年稀有万人死于病毒传染。UVD机械人的方针是首先匡助病院预防这些传染。

Nielsen说：“然后是冠状病毒，加快了全球局限内的疫情流传，这是我们所见过的最严重的。这就是为什么我们的机械人如今在全世界都有很大的需求，因为它们能够用来匹敌冠状病毒，也能够用来匹敌仍然存在的所有其他传染。”

这些机械人的价钱在8万到9万美元之间，对于医疗设备来说相对是能够肩负得起的。Nielsen说：“一旦（病院）看到它，就不消再费脑子了。若是他们想要这种消毒解决方案，那么我们的机械人比如今市场上的机械人要伶俐得多，成本效益也更高。”Nielsen指出，他们或者在学校、游轮或任何其他相对构造化的空间中有效。