GITAI向太空站发送自主机器人或将替换宇航员

2020-10-17 15:35:42

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Image: GITAI

This artist's rendering shows how GITAI envisions its future robots working on board the International Space Station.

我们（作者，以下简称我）从客岁岁首就起头亲切存眷GITAI，最初引起我们乐趣的是公司的汗青，个中包罗一群从东京大学JSK实验室起步，在DARPA机械人挑战赛中获胜的人，正在设计能够在太空中工作的机械人。

GITAI的YouTube频道匡助我们认识了他们迄今为止的进展，GITAI比来公布了这项起劲的下一步：在2021年在国际空间站上布置他们的一个机械人。

GITAI一向在研究各类用于太空把持的机械人，个中最复杂的是一个叫做G1的“类人躯干”，它是经由一个沉浸式（AR）的临场感系统来掌握的。来岁将发射升空的是一个更具义务特定性的系统，名为S1，它是一个8自由度的手臂，集成了传感和较量系统，能够挂在墙上，射程1米。

Photo: GITAI

GITAI’s S1 is a task-specific 8-degrees-of-freedom arm with an integrated sensing and computing system and 1-meter reach.

S1将搭载在由NanoRacks斥地的贸易帮助的加压气锁扩展模块Bishop上。S1安装在Bishop模块的内部，能够接见义务板和较小的装配区域，在这里能够演示机组人员的常见车辆内运动或 IVA（诸如拨动开关，旋钮和治理电缆等义务）。它还将进行一些空间组装或ISA来保持面板以建立太阳能电池阵列。

GITAI透露：“由S1 GITAI机械臂执行的所有把持将是自立的，随后是Nanoracks内部义务掌握的一些遥把持。” 这很有趣，因为从我们到今朝为止所看到的情形来看，GITAI一向非常正视长途呈现把持，而且有人在忙碌地完成工作。正如GITAI的创始人兼首席执行官Sho Nakanose 在一年前对我们说的那样：“机械人的机能要好得多，而且其实用性要比主动机械人快得多，是以，我们首先致力于使机械人实用。”

有什么转变呢？“GITAI专注于长途把持，但如今是时候展示我们在自立性上做到这一点的能力了。在通信延迟最小的情况中，最好经由遥控把持更多地把持机械人，以增加机械人的能力，因为在当前的AI手艺水平下，机械人能够自立执行的工作非常有限。然则，在守候时间变得显着的情况中，凭据应用法式将自立和长途把持夹杂在一路会变得更有效率。最终，在幻想的世界中，机械人将以起码的人类认知几乎完全自立地运行。”

“In an environment where the latency becomes noticeable, it would become more efficient to have a mixture of autonomy and teleoperations depending on the application. Eventually, in an ideal world, a robot will operate almost fully autonomously with minimum human cognizance.”

—Sho Nakanose, GITAI founder and CEO

Nakanose说，这项义务将有助于GITAI“获得需要的花样、诀窍和经验，使机械人与国际空间站兼容，证实我们在微重力情况下的手艺已成熟。”成功将意味着按规划进行IVA和ISA实验（IVA的自立和遥控，ISA的完全自立），这将是非常了不得的，然则我们被示知，GITAI已经从美国国度航空航天局获得了太空机械人的研发订单。Nakanose估计，“到2020年月中期，我们将可以展示GITAI的机械人在实际义务中在太空中工作”。

NanoRacks规划于11月21日在SpaceX CRS-21上启动Bishop模块。S1将于2021年零丁发射，而NASA宇航员将安装该机械人，然后任其自行工作，让它起头演示实验，一旦实验成功，人类解脱危险的太空逆境，使太空工作既平安又廉价。