家庭智能清理规划！360扫地机械人S7与石头扫地机械人对比测评

固然扫地机械人问世已久，但在国内家庭的使用率并不算高，原因有二：一是价钱身分，大部门消费者认为一周花一两个小时就能搞定的事情还需要买一台售价奋发的扫地机械人，这并不划算。第二个原因是认为扫地机械人没有人工清理得清洁，纯粹是花钱买罪受。

[原文来自：www.ii77.com]

不外在精品国货的起劲下，不光为消费者带来了更精良的体验，还带来了更低廉的价钱。今天我们就为人人带来了两款扫地机械人界的“尖货”—360扫地机械人S7与石头扫地机械人，让我们一路来看看它们都有何特色吧。

与台甫鼎鼎的360平安软件比起来，360的硬件产物似乎总会被人轻忽掉。不外平心而论，360在手机、行车记录仪、儿童手表、路由器等产物线均有出众产物推出，所以当进军扫地机械人范畴时我们也丝毫不新鲜。

本次我们收到的产物是360扫地机械人S7（后简称360 S7），也是360旗下最新的扫地机械人产物。其设计气势依旧沿用简洁典雅的极简风，整个机身正面除了一个LDS激光测距传感器外只拥有两枚按键，与此前S6分歧的是，S7将尘盒隐藏在机身中，固然打开尘盒比以前多了一步掀起上盖的把持，但视觉上的美感无疑来得加倍直接。以往在S6上有些割裂的“上、中、下”结构如今酿成了更为简练的“上、下”结构。

与360扫地机械人同样不敷“有名”的还有石头扫地机械人（后简称石头），但若是提到它此前的产物—米家扫地机械人，相信会有不少人熟悉。米家扫地机械人和石头扫地机械人都由石头科技生产制造，比拟米家扫地机械人，石头扫地机械人在洁净能力、笼盖面积上都要强上一筹，而且还搭载了拖地功能，能够看做是米家扫地机械人的升级版。

石头扫地机械人尺度版同样使用白色的机身，简约的顶部拥有开要害、回充键和区域清扫键。与360 S7沟通，因为搭载了LDS激光导航传感器，所以在顶部拥有一个圆圆的凸起，并辅以亮橙色作为点缀，内置的探测头会收集距离信息，然后制订本身的清扫路径。

▲两款扫地机械人都有一个圆柱形的“头盔”，这是他们的LDS激光传感器，用于探测地形和规划洁净路径。

能够看到的是，360 S7扫地机械人与石头扫地机械人在外观上极为相似，那么在平时看不见的底部，是否也有着相似之处呢？在设备底部，360 S7和石头均有匡助移动的主轮；进行转向的万向轮；洁净边缘尘土的启尘刷以及首要进行清理的主刷。

主轮方面，石头使用锯齿状“越野轮”，360 S7则使用了更为复杂的纹理，不外两者在攀爬和越过障碍时区别并不显着。值得一提的是，360 S7作废S6底部对称的双边毛刷，改用单边毛刷，固然不知道洁净力是否降低了，但总有点“减配”的感受。而在石头上，则一向使用的是单边毛刷。

尘盒方面，360 S7将尘盒隐藏在机身中，与石头的开启体式较为相似。在开启之后，两者均有一个Wi-Fi重置和RESET按键，且都拥有一个便捷除尘刷。尘盒方面，两者均采用可清洗滤网尘盒设计，其首要由一枚HEPA滤网、尘盒座和一个尘盒盖组成。在容量方面，石头尘盒的容量为0.48L，360 S7的尘盒容量稍大一些，达到0.57L。

▲两者的尘盒均隐藏在顶盖下方，不外360的尘盒容积要比石头更大。

长得根基一致，那两者究竟有何不同呢？第一是体积，360 S7的半径要比石头稍小一点，但高度却要稍高于石头。这意味着S7能够进入更狭小的处所，但却不克进入更矮的处所。固然扫地机械人的幻想清理情况是朴直无障碍的区域，但显然实际场景难以达到。所以家中狭缝死角较多的用户能够选择半径更小的360 S7，而沙发和柜子较多，需要清理底部的用户选择更矮一点的石头较好。

▲从体积上来看，360 S7略高于石头，但石头半径略大于360 S7。

▲除了自身体积分歧外，两款扫地机械人的充电器的体积也稍有分歧，360 S7的充电器要略大一些。

 从设置上看，两款扫地机械人均搭载了SLAM算法和LDS激光导航，且最大风压均为2000Pa，但相差无几的参数会带来沟通的清扫结果吗？我们分了多个场景进行测试。

首先是在清扫种类上，我们既拔取了常见的大米和绿豆这种大颗粒来测试扫地机械人的吸力，还拔取了纸屑和面粉这类微小粉尘来考验扫地机械人的彻底洁净能力。我们将大米、绿豆、纸屑、面粉依次排开，让360 S7和石头离别进行清扫，并记录清扫究竟。

▲我们将大米、绿豆、纸屑、面粉依次排开，让360 S7和石头离别进行清扫。

我们将卧室作为方针区域，较少的死角和障碍能更显着地示意扫地机械人的洁净力。在扫除时代，小编坐在床上，不会干涉机械人清除功课，房间内的安排不会移动，然跋文录App清扫结果和扫除时间。

▲一次根基能够将杂物清扫清洁

▲360 S7洁净床具边角

▲石头洁净床具边角

▲360 S7洁净椅子下方

▲石头洁净椅子下方

▲360 S7能够洁净石头没洁净到的椅脚区域

从究竟上看，两者均可很大水平大将绿豆和瓜子皮清理清洁，根基不会有藐小纸屑和面粉会漏掉。若是进行两次强力清扫，能够包管所有杂物均被清理清洁。所以在平整地板的洁净结果上，两款扫地机械人均不消担心。

固然两款扫地机械人在无障碍下的清扫能力都对照超卓，但实际生活中复杂场景始终占了大多数。方形墙角、书桌边角、办公椅底部这些场景在通俗家庭中相当常见，于是我们使用面粉平均撒在这些难以清扫的部位，让两款扫地机械人离别进行清扫，并记录清扫究竟。

首先是床具边角，360 S7和石头都有所残留，但具体留下的面粉陈迹稍有分歧。360留下的陈迹是一个尖尖的聚积状，然后在清扫区域偶有小颗粒。石头留下的陈迹也是聚积状，不外面积看上去要稍大一些。两者应该都是在规划路线时没能清扫到，但石头在经由的路面上似乎洁净得更清洁一点。

但在常见的椅腿下方，两者的示意则与之前分歧。首先是360 S7，它根基能够将椅子下方清理得干清洁净，仅在椅腿处留有少许涂抹状陈迹。但石头的示意却不尽如人意，边角的聚积状陈迹，另一边还有未被洁净到的颗粒。此时，我们再次打开360 S7对石头没被清理到的处所机型进行洁净，发现它能够将有污物的处所扫除得干清洁净。

值得一提的是，本次测试中我们使用了较为惹眼的白色面粉，所以在洁净竣事时有相当显着的对比，在实际生活场景中不会有如许显着的感受。

与死角一般，大部门家庭中都有插线板、充电线等线缆。我们使用粗细分歧的三根线缆放置在扫地机械人四周，然后启念头器人进行清扫，查察机械人是否可以脱困成功。

经由数次测验，我们发如今两者的脱困能力都较为不错，无论是手机数据线、耳机线照样插座电缆，均能无压力穿过，不外在碰到更粗的线缆例如空调防前线缆时，两款扫地机械人均会选择绕过它。

▲360 S7能够越过大部门线缆

▲石头也能够越过大部门线缆，但在进行洁净时最好照样整顿好藐小线缆以免被机械人卷入。

固然两者的脱困能力都不错，然则在实测中我们照样发现，在经由棉线和耳机线这类较小的线缆时，因为自身体积重量较轻，很轻易被卷入个中。

▲两款扫地机械人均不会显现跌落的情形，这对室内有楼梯的家庭来说相当主要。

值得一提的是石头的防环绕功能极好，即使主刷数次绕上棉线，而移动万向轮和主轮却完全没有被棉线影响，能够持续实现洁净把持。

让小编记忆犹新的是，石头在缠上我的游戏手柄线的同时，还能够拖着游戏手柄持续进行洁净，其防环绕能力令人侧目。当然，照样建议人人在使用扫地机械人的同时整顿好藐小线缆，以避免不需要的损耗。

对于家中是跃层设计或有楼梯时，扫地机械人是否能识别“绝壁”是相当主要的。因为内置了多个传感器，跌落会使机械人轻则外壳受损，重则无法开机，所以360 S7和石头都在底部装有4个防跌落传感器。我们将两款机械人放在餐桌上模拟清扫，测试它们是否会从餐桌上跌落下来。

两者的实际示意都让人写意，两款扫地机械人行走时均会使用前方进行试探，在四个防跌落探测器的工作下均不会越过桌面，发生跌落的情形。均会绕着桌面一周，然后确认清扫地图，然后再折返进行清扫。

市面上通俗扫地机械人的风压大多在1000Pa摆布，而360 S7和石头的最大风压达到了2000Pa。固然更大的吸力带来了更壮大的洁净结果，但随之而来的噪音切实恼人不已。所以两款机械人离别拥有从恬静到尺度再到Max的清扫模式，但我们依旧对其进行了噪音测试。我们离别在恬静模式和MAX模式下开启扫地机械人，然后将噪音计放置在统一位置，在扫除完成跋文录最高分贝。

▲360 S7和石头恬静模式下的最大分贝数均在60dB摆布

▲噪音最大的为MAX模式下的360 S7，分贝数达到了77.1dB

经统计发现，360 S7与石头在恬静模式下运行时噪音均不高，都在60分贝摆布，而在MAX模式下360 S7的噪音要稍高一点，达到了77.1分贝，处于这种噪音情况下会干扰到讲话和影响工作效率。所以用户在家时尽量开启恬静模式以追求更小噪音的干扰，开启MAX洁净模式的最佳时间该当是用户回家前或脱离家后。

对于扫地机械人来说，回充的主要性毋庸置疑。无论是洁净完成后主动回充，照样在洁净过程中电量不足而归去增补电量，正确的回充功能是一台精良扫地机械人的必修课。于是我们离别在扫地机械人洁净途中点击回充功能并进行视察。

▲出发前的位置

▲在移动充电器后，能够回到准确的回充位置。

在不移动充电器的前提下，两款机械人均能够顺利回来充电位，整个过程无需再次进行规划地图。但若是不小心移动了充电器的位置，情形则分两种，一种是已经探测过的地形，两款机械人大多数时间都能找到准确的回充位置。但对于未探测过的地形，两款机械人都有必然概率无法回到准确的位置，这取决于是否有器材遮盖住扫地机械人的红外感应探头，因为红外线没有穿透物体的能力，它只有在必然局限内才能正常工作。

在各个场景下完成挑战后，我们再来看看两款扫地机械人在路线规划和清扫效率上若何呢？我们在统一个房间让两款扫地机械人进行清扫，该房间两款机械人此前均没有进行过规划。我们从出发起头计时，到回充为止。石头机械人一共破费了13分钟，360 S7一共破费了15分钟。

从路线规划图来看，两者均使用了SLAM激光测距导航系统，行使定位导航手艺让清扫变得更有纪律，与以往的ESLAM航迹推算分歧。ESLAM航迹推算是行使内置的陀螺仪和里程计新测量出较小局限内的移动距离和航向角度，再行使较为复杂的算法和公式，较量出障碍物位置及清扫局限。而SLAM激光测距导航系统则是行使LDS激光测算距离合营SLAM人工智能算法来快速构建地图，用以确认障碍物位置。

▲360 S7清扫地图

▲石头清扫地图

比拟ESLAM航迹推算，SLAM激光测距导航系统在定位精度上示意更好，更好的精度带来了更仔细的洁净，而且SLAM激光测距导航无需频频环绕障碍物进行确认，所以节约了更多的电量，大大提拔了全屋完整的清扫能力。

回到石头和360 S7全屋清扫这边，从软件截图上来看，两者同样清理面积7平方米的卧室，石头需要13分钟时间，而360 S7需要15分钟时间。从运行轨迹上来看，固然两者构建的界限沟通，但石头只使用了Z型清扫，360 S7则在此根蒂上多了纵向清扫。从洁净速度上来看石头要略胜一筹，但从洁净究竟上来看360 S7的示意或许要更好一些。

不外在电量方面，因为360 S7的电池容量稍小且洁净时间更长，所以在单次清扫面积上要减色于石头，一样来说在100平方米以下的室内，两款扫地机械人均能够在满电情形下单次完成清扫，若是面积更大一点的话，360 S7则需要回充后再进行持续洁净。

值得一提的是，若是家中面积更大一点，稀奇是跃层设计的话，两款扫地机械人均要回充才能完成整屋洁净的时候，360 S7会更适合一点，我们稍后会提到具体原因。

与传统的扫地机械人比拟，360 S7和石头到场了扫拖一体功能，简而言之就是在机身底部到场了一个水箱和一片毛巾，跟着扫地机械人的移动，湿润的毛巾充任了拖把的功能。不外在实际使用时，拖地功能照样有点“鸡肋”的。因为在洁净时纷歧会就需要换下来清洗，扫除一次下来需要清洗3、4次毛巾。此外，在经由地毯的时候，水箱不会主动封闭，只有设置禁区才能够起到珍爱地毯的目的。

此外，在设置清扫禁区时，360智能App上线要稍早一些，能够直接在App中进行禁区设置和区域定名，轻易用户区分和治理（禁区是指用户不想用扫地机械人扫除的区域，例如线缆较多或许有跌落风险的区域）。而在此前的石头机械人上，还需要用户额外购置物理虚拟墙，不光破费更多，而且贴着影响美感。好在客岁10月更新固件版本，添加了禁区功能（不外当前照样测试版）。

▲石头在客岁到场了禁区和虚拟墙设置

▲360拥有轻易的地图切换功能

最后则是我们此前提到的跃层用户为何更介绍360 S7进行洁净，这是因为其内置了地图规划记录。一样来讲，当扫地机械人首次洁净楼层A时会先围绕房间探测，进行地图构建。问题在于，当扫地机械人处于一个新的情况再回到旧情况时还会从新探测地形，有点虚耗时间和电量。而对于360 S7来说则不必如斯，它包含了地图还原功能，当它探测过1、2层的地形后，用户只需切换两张地图，360 S7便会主动判断本身再地图上的位置，并马上进入工作状况。

跟着生活节奏的加速和工作压力的增大，越来越多的人进展从繁琐的家庭平常洁净工作中解脱出来，而扫地机械人恰恰迎合了这个市场痛点。从我们本次测评的两款扫地机械人来看，360 S7和石头均能不错地匡助用户实现洁净家中地板的功能。石头拥有大电量和较短的清扫时间，而且在防环绕上示意得较为凸起。

后起之秀360 S7则在死角、个性化设置和性价譬喻面做得更好。要知道，出生在2017年的石头尺度售价为2499元，如今售价也不曾低于2299元。360 S7的尺度售价为2199元，首发价钱却低至1499元，八百元的差距照样相当显着。看完我们的测评，若是要为家庭添置一台扫地机械人，谁会是你的选择呢？