揭秘谷歌低调重启的机械人项目：机械进修成为要害

起原：腾讯科技，编译 / 陈桦 [原创文章：www.ii77.com]

摘要：据《..》本周刊文称，2013年，谷歌启动了大志勃勃、令人目眩的机械人斥地项目，并由“Android之父”安迪·鲁宾负责。在鲁宾因为性骚扰丑闻去职后，今朝谷歌正在重启这个项目。与此前比拟，新的机械人项目加倍低调。然而，跟着机械进修手艺的融入，这些机械人也在变得更进步。

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以下为文章全文：

谷歌正低调重组大志勃勃，但陷入逆境的机械人项目。此前负责该项目的高管因为性骚扰指控而被迫脱离了公司。

从2013年起头，谷歌投资数万万美元，在美国和..收购了6家机械人创业公司。在这个项目中，两支团队专门研究外观像人，同时能像人类一般移动的机械。作为对谷歌大志壮志的承认，负责这部门工作的谷歌工程副总裁安迪·鲁宾（Andy Rubin）将其称作“Repicant”。这个名称最初来自科幻片子《银翼杀手》。

然而，项目并没有取得什么功效。在接下来的几年时间里，这些公司要么被卖掉，要么被封闭。个中最有名的一家公司波士顿动力被软银收购，今朝仍在研发像人类或动物一般移动的机械人。2014年，鲁宾因为性骚扰指控而脱离了谷歌。

谷歌随后进行了重组，并从新思索对复杂机械人机械道理的存眷点。曩昔几年，谷歌正在重建项目，而斥地的机械人相对于鲁宾主导的人形机械人要简洁地多。

新项目在谷歌被称作“Robotics”，项目介入者包罗多名曾在鲁宾手下工作的工程师和研究员，而项目的向导者是谷歌的首席科学家文森特·范豪克（Vincent Vanhoucke）。范豪克出生在法国，也是谷歌焦点人工智能实验室“谷歌大脑”的要害人物。他的团队近期搬进了位于谷歌山景城总部园区的新实验室。

《..》近期首次认识了谷歌正在斥地的相关手艺。

尽管这些机械或者不像人形机械人那样惹人饮茶注目，但谷歌的研究员认为，这些机械内部使用的更进步手艺付与它们在实际世界中更大潜力。该公司正在斥地让这些机械人自立进修的方式，好比对一堆不熟悉的物品进行分类，或是在布满各类未知障碍的仓库中自由动作。

新成立的实验室反映了谷歌将机械进修手艺引入机械人范畴的更普遍起劲。在加州大学伯克利分校，以及由硅谷富翁埃隆·马斯克（Elon Musk）和萨姆·阿尔特曼（Sam Altman）创立的人工智能实验室OpenAI等机构，研究员都在索求雷同手艺。近几个月，这两家机构都孵化出了一些创业公司，测验将这方面工作贸易化。

很多人认为，在斥地用于生产制造、仓库主动化、交通运输和其他很多义务的机械人的过程中，要害在于机械进修手艺，而不是奢靡的新设备。

硅谷风..司Amplify Partners一样合伙人苏尼尔·达利瓦尔（Sunil Dhaliwal）透露：“历久以来，机械人一向在引起公共想象力。但最主要的转变在于机械进修的应用，而应用范畴在于软件。”

今朝机械人已被用于仓库和工场车间，但它们只能处理特定义务，例如捡起特定的对象或是拧螺丝。谷歌进展，正在斥地的机械人能自立动作。

比来的一个下昼，在谷歌新的实验室里，一只机械臂在装满乒乓球、木块、塑料橡胶和其他随机对象的箱子上回旋。机械臂伸到这些混乱无章的器材里，用两根手指抓起一个塑料香蕉，轻轻挥舞手腕，将塑料香蕉扔进几米外的垃圾箱里。

对机械人来说，这是个了不得的魔术。在首次看到这些杂乱无章的物体时，机械臂并不知道要若何捡起某个物体。经由配备俯视箱子的摄像头，谷歌的系统在大约14小时的试错过程平分析了本身取得的进展。

这只机械臂最终学会了将物品扔进右边的垃圾箱，射中率达到85%。而研究人员本身着手的正确率约为80%。

这听起来或者很简洁，但编写代码来敷陈机械若何做到这点并不轻易。项目的首要研究人员舒兰·宋（Shuran Song）透露：“它比我想象中学会了更复杂的器材。”

研究人员认为，这些机械人适用于亚马逊和UPS等公司的仓库和配送中心。今天的配送中心需要人工对商品进行分类。雷同谷歌如许的系统至少能够实现部门的主动化。不外今朝尚不清楚，如许的系统何时能够商用。亚马逊已经在其配送中心布置了其他类型的机械人，而且对这方面手艺非常感乐趣。

然而很多机械人专家警告称，将这种机械进修手艺应用在实际世界并不轻易。在实验室中运转精巧的手艺在配送中心内往往会碰到问题，因为系统无法处理以往从未见过的对象，或是从未测验过的移动义务。

马萨诸塞州RightHand Robotics CEO、资深机械人专家列夫·金托夫特（Leif Jentoft）透露：“这不是所有问题的合适解决方案。实际应用没有看起来这么壮大。”

在谷歌实验室的另一角，研究人员正在练习机械臂来操作物体：以加倍精美的体式去推、拉、扭转对象。

这种三个手指的机械臂并不复杂，至少在外观上看起来是如许。然而，匡助它们进修的软件是冲破性的。研究人员进展，机械臂最终能学会使用对象和其他设备。

在其他所有的机械人硬件上，谷歌也接纳了雷同方式。能将器材扔进垃圾桶的机械臂不是由谷歌工程师设计的。这个机械臂由Universal Robots斥地，平日被用于生产制造和其他义务。谷歌只是练习机械臂去做它以往做不到的事情。

负责该项目的谷歌研究员维卡什·库马尔（Vikash Kumar）透露：“进修能力实际上在匡助我们解决低成本机械人的挑战。”

在实验室的第三个部门，研究员正在练习来自硅谷创业公司Fetch的移念头器人。这个滚动的机械正在进修若何在不熟悉的空间里动作。这对于仓库和工场等场合都很有匡助。

关于若何布置正在斥地的手艺，谷歌缄舌闭口。但与其他形式的主动化手艺一般，显着的问题在于，手艺是否会抢走人类的工作岗位。

贸易研究机构麦肯锡合伙人迈克尔·崔（Michael Chui）透露：“很难想象，将来不会显现如许的情形。”

然而其他研究人员认为，机械人将与人工形成互补，而不是庖代人工。加州大学伯克利分校机械人传授、创业公司Ambidexterous Robotics的研究员之一肯·戈德伯格（Ken Goldberg）透露：“仓库里还有好多事情是机械人做不到的。它们能做的只是一些吃力差事。”

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