Waymo冲刺自动驾驶商业化

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[原文来自：www.ii77.com]

主动驾驶财富的领头羊——Waymo，已经难以稳坐垂纶台，不得不向主动驾驶手艺的贸易化落地发力疾走。

2019年7月11日，在TechCrunch的一个出行论坛上，Waymo再度释放了两个重磅的新闻。

该公司的CTO迪米特里-道尔戈夫（Dmitri Dolgov）公布，Waymo在仿真系统上的主动驾驶测试里程已经冲破了100亿英里。此外，道尔戈夫还透露，正在路长进行密集测试的捷豹I-Pace主动驾驶汽车，搭载的是Waymo第五代硬件..，这一代硬件..在激光雷达和主动驾驶AI芯片上，再度有了大幅度的提拔。第五代硬件..的此外一个特点，是有利于量产。

各种迹象表明，Waymo正在加大主动驾驶贸易化落地的力度。

一

2019年7月9日，Waymo起头在凤凰城的Robo-Taxi车队上测试免费的wifi，此举被视为该公司正在为最后的大规模贸易化运营做预备。

2019年6月27日，Waymo与Lyft进行合作，在该公司的调剂收集中上线一些Waymo的Robo-Taxi，许可用户么经由Lyft就能够叫到无人驾驶出租车。这个行动表明，他们考虑在将来的某个时候，可经由与第三方APP合作，让用户使用无人驾驶出租车办事。

2019年6月20日，Waymo与雷诺-日产-三菱联盟杀青计谋合作和谈，双方将在..和法国索求配合运营Robo-Taxi和Robo-Delivery的买卖。这种合作模式，与此前和FCA以及捷豹路虎的代工模式判然不同。

2019年6月10日，Waymo提议了一个名为“meetWaymocontest”的市场推广运动，其实就是上传一段本身关于主动驾驶手艺的意义和见解的短视频，就有机会被Waymo邀请到亚利桑那凤凰城，体验无人驾驶出租车和参观Waymo的手艺中心。

2019年4月17日，Waymo将本身的打车APP——Waymo One上传到了谷歌Play的市肆上，供所有的外部用户公开下载。在此之前，Waymo One的办事，仅限于前期那些使用过Early Rider项目的数百名乘客。

上述的工作，都表明Alphabet的主动驾驶买卖单元，起头慢慢将一部门的工作重心，转移到市场..阶段，进入到为后续真正的买卖运营做预备的阶段。

任何一个公司，一项买卖，都邑履历如许的一个周期：研发，产物制造和市场运营。

对于Waymo而言，在此之前，几乎所有的工作重点，都在于主动驾驶的研发，并取得一个又一个的里程碑。

好比在2019年7月11日，Waymo的仿真测试的里程冲破100亿英里。

Waymo的主动驾驶仿真测试..，总共拥有2.4万辆主动驾驶汽车，在一个虚拟的交通世界中，24小时不中止地进行测试。

此外，Waymo拥有世界上最为宏大的主动驾驶测试车队——规模快要800辆，在马一直蹄地睁开民众道路测试。

2018年8月31日，Waymo的民众道路测试里程跨越了900万英里，41天之后的2018年10月11日，Waymo民众道路测试里程跨越了1000万英里。此后，该公司不再对外发布测试里程数据。

Waymo在手艺上的此外一个冲破是推出了第五代硬件..。

众所周知，Waymo在激光雷达的手艺上，已经处于领先的位置，他们的激光雷达，甚至于可以清楚地看清楚150m以外的人或物体。相对而言，Velodyne的64线激光雷达看远处的器材，已经相当恍惚。

此外，现阶段通用的主动驾驶较量..为英伟达的Drvie PX Pegasus，算力约为320TOPS。然则，我们知道，对于主动驾驶而言，更高效的芯片解决方案是AI专用芯片。

为此，马斯克为了主动驾驶，推出了新的硬件..FSD Chip，算力为72TOPS，基于此打造的主动驾驶较量..Hardware 3.0的算力达到144 TOPS。

Waymo的CTO迪米特里-道尔戈夫称，该公司的第五代硬件..，在激光雷达和较量芯片的机能上，都有大幅度的提拔。

然则，对于主动驾驶的研发而言，更主要的里程碑是：主动驾驶汽车的量产。

从Waymo的各项预备工作来看，这个具有革命性意义的里程碑，正在络续地被逼近。

2019年4月23日，Waymo公布，将与AAM（American Axle Manufacturing）合作，将把该公司位于在底特律西南角的Holbrooke的总部，革新成全球第一个完全为L4级别主动驾驶而生的汽车制造工场。

这个工场，距离FCA在加拿大安简略省温莎市的Pacifica的生产工场，仅仅隔了一条底特律河。

2018年5月30日，Waymo公布与FCA杀青合作，将向该公司订购6.2万辆Pacifica，经改装之后，悉数投入到无人驾驶出租车队的运营。

在此前的2018年3月28日，Waymo与捷豹路虎杀青和谈，将向该公司采购2万台捷豹I-Pace纯电动汽车，改装之后投入到无人驾驶出租车队的运营。

位于底特律AAM总部的Waymo生产工场，将会承接这8.2万辆无人驾驶汽车的改装工作。值得激发存眷的是，麦格纳将会成为Waymo的代工合作伙伴。

按照Waymo的CEO约翰-克莱夫西克（John Krafcik）的规划，这个工作将会在2019年下半年投入使用。

届时，多量量的具备L4级别主动驾驶能力的汽车，将会源源络续地从底特律西南角，被发送到亚利桑那的凤凰城。

在那边，Waymo One的项目，已经紧锣密鼓地在做各项预备，随时预备投入到对人类出行财富的推翻之中。

2019年的下半年，将会是Waymo大规模批量生产L4级别主动驾驶汽车的时间节点，而在接下来的2020年，真正意义上的Robo-Taxi将会被投入到贸易运营。

Waymo需要这么做，除此之外，他也别无选择。

二

主动驾驶江湖，烽火四起。

2019年7月6日，软银愿景基金向通用主动驾驶子公司Cruise投资22.5亿美元的生意，经由了美国外国投资..（CFIUS）的审查。

此举意味着Cuise在曩昔的一年时间里，已经募集了72.5亿美元，用于成长主动驾驶手艺。

2018年11月30日，通用汽车公布，该公司的总裁丹-阿曼将出任Cruise的CEO，Cruise原CEO转任总裁兼CTO，此举意味着Cruise也规划快速进入贸易化运营阶段。

在2018岁尾，Cruise拥有的员工数量已经跨越1000名。该公司规划在2019年，将研发团队扩大到2000人。事实上，截止2019年1月，Waymo的员工数量也只有950来人。

对于Waymo而言，Cruise只是沟通的套路和弄法，只是承受着追击的压力，但百度Apollo和特斯拉，则完全使用了推翻式的打法。

分歧的游戏划定和套路，才是最恐怖的。

中国的百度，在主动驾驶范畴，接纳了开放..的策略。将本身的主动驾驶系统，开源给所有的合作伙伴使用，这使得世界上几乎所有的车企、出行公司、相关初创公司，都与百度杀青了计谋合作。

对于百度而言，因为接纳了开放..计谋，手艺越成熟，使用的场景越多，就会有更多的合作伙伴使用，从而进一步促进整个..的更新和迭代。

这种模式，是一种典型的病毒式、网状增进模式，极有有或者在半途弯道超车。

截止今朝，百度不光与一汽红旗打造了全球第二条L4级其余主动驾驶前装生产线，还与金龙量产无人驾驶小巴阿波龙，与新石器、智行者合作打造面向Robo-Delivery的生态系统，并与长沙市结合打造Robo-Taxi，为丰田的e-Palette供应手艺支撑。

在全球局限，已经有跨越140多个单元单子，到场了百度Apollo生态，这些组织涵盖了几乎所有的整车、芯片，激光雷达、高精地图、教育..、出行、物流等各个方面的企业。

特斯拉是此外一个X身分。

截止今朝，在全球局限内，至少拥有50万辆具备Autopilot2.0的特斯拉电动车，这些车型遍布全球各地，天天都在履历各类复杂的路况，这使得特斯拉的主动驾驶系统，能够经由“影子模式”，无时不刻地能够进行驾驶能力的练习。

特斯拉天天获得的有效驾驶里程的储蓄，甚至已经跨越了Waymo，经由仿真系统获得的驾驶里程数据。

2019年4月22日，特斯拉举办了声势浩荡的“主动驾驶日”。在当天的运动上，该公司推出了自研的主动驾驶芯片FSD Chip和新一代主动驾驶硬件系统Hardware 3.0。

从那今后，特斯拉每一辆出厂的电动车，都邑标配Hardware 3.0。此外，在本年底，特斯拉预备召回之前的车辆，为他们免费将较量..升级到Hardware 3.0。据称，这个硬件..，将能够支撑L4、甚至是L5级其余主动驾驶。

马斯克声称，到2020岁尾的时候，将会武装跨越100万辆，具备L4级别以上主动驾驶能力的Robo-Taxi车队。

他的规划是，在整个2019年，将会交付40万辆电动车；2020年，整体的交付量可望达到60万辆。

这些车，都将会在路上夜以继日地跑数据，对Autopilot的主动驾驶系统进行练习。届时，150万辆汽车，若是可以供应300亿英里的驾驶里程数据，是否能够认为“机械人司机”变得充沛有经验。

在时机成熟的时候，经由OTA的体式，将这些电动车升级为主动驾驶汽车。

与此同时，马斯克还将会推出一个名为Tesla Network的规划，许可车主将本身的汽车在余暇时，跑到皮相做共享出行买卖。

一旦马斯克的这些规划酿成实际，对Waymo主动驾驶的大志，是一次扑灭性的袭击。

对于拉里-佩奇而言，基本不会容忍如许的事情发生。

三

在很长的一段时间之内，Google无人驾驶，其实代表着这个财富。若是说，是他们真正地打造了全球主动驾驶财富，相信大多数业内子士不会有太大的定见。

故事发生在2009年的伊始。

据Google无人驾驶汽车的创始人——塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）事后回忆，倏忽有一天，拉里-佩奇找到了他，并提议说：“嘿，塞巴斯蒂安，我进展你可以打造一辆无人驾驶汽车，在加州的任何一个处所、任何一条道路都能够本身驾驶，且时速在45英里每小时以上。”

特龙其时的第一回响是，这是胡扯。所以，他斩钉截铁地拒绝拉里-佩奇，并认为故事已经竣事了。

第二天，拉里-佩奇又来了，他问到：“嘿，塞巴斯蒂安，让我们谈一谈，为什么这个事情不成呢？”特龙回覆到：“就是不成！”

隔了一会儿，佩奇又回来了，说：“你是这个范畴的顶级专家，你若是说不成，我信任你。但你要敷陈我，为什么这个事情上，在手艺上是弗成行的，我需要说服谢尔盖-布林。”

于是，特龙想了所有的手艺上的挑战，已经各类在真是场景中的风险，但他没有发现一个真正在手艺上弗成行的致命问题。

2009年1月17日，一个名为“Project Chauffeur”的项目在Google X里降生了，这就是谷歌无人驾驶项目。

在这个项目之下，包罗Chris Urmson，Anthony Levandowski，Dmitri Dolgov等明星工程师，起头群集在这里，并为这个财富源源络续地输送人才。

在一起头，他们规划打造一辆主动驾驶汽车，可以一连行驶100公里，而不需要人工干涉和介入。几个月之后，他们就成功了。

事实上，平均不需要人工干涉的行驶里程的长短，已经成为权衡一个主动驾驶研发机构手艺水平的焦点指标。

到2012年的时候，谷歌无人驾驶汽车的测试里程达到了30万英里。同时，他们起头在高速公路上测试主动驾驶汽车，并决意本身打造整个传感器系统。

事实上，也就是在2012年5月，内华达州，给谷歌主动驾驶买卖部门，颁布了世界上第一块民众道路上的测试派司。

2014年5月，谷歌无人驾驶买卖部门发布了“萤火虫”的原型车，这是世界上第一款完成为主动驾驶而设计的“汽车”：没有油门，没有刹车踏板，没有偏向盘，人们甚至分不出前面和后背。

在2014年8月，塞巴斯蒂安-特龙脱离了谷歌，克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）成了这个项目的手艺负责人。

特龙的脱离，或许是谷歌无人驾驶汽车竣事了一个时代，从手艺预备，向贸易化运营过渡的时代。

2015岁首，萤火虫显现在了硅谷的街道上，激发了极大的存眷和震惊。这意味着，人类或许真的要起头进入无人驾驶的时代了。

2015年9月，原现代北美CEO约翰-克拉富西克（John Krafcik）来到了Google X，并出任无人驾驶汽车买卖的CEO。

这就意味着，Google的主动驾驶买卖，已经到了要分拆的边缘。

2015年10月，谷歌无人驾驶的老同伙Steve Mahan，与他们联手导演了一场好戏，在德州奥斯汀的川流不息的马路上，司法上已经完满是瞽者的Steve Mahan，杀青谷歌的“萤火虫”主动驾驶汽车，抵达了本身想去的目的地。

如许的动作，使得Mahan和谷歌“萤火虫”一路成为人类出行史中的标记性人物。

在整个2015年，百度智能驾驶事业部已经成立，并展示出强劲的冲击力。与此同时，臭名远扬而具有远见卓见的Uber创始人特拉维斯-卡兰尼克挖空了卡耐基-梅隆大学的机械人实验室，在匹兹堡组建了Uber ATG。2015年10月，特斯拉推出了Autopilot1.0。

整个主动驾驶财富正在从沉睡中醒来，资源和人才正在向这里群集。

对于Google无人驾驶而言，一场人事上的动荡也即将发生。

2016年1月27日，Anthony Levandowski在与Chris Urmson的CTO竞争中失利，选择脱离。随后建立了主动驾驶卡车公司Otto，被Uber以6.8亿美元高价收购。Anthony Levandowski出任Uber主管主动驾驶的副总裁。

2016年8月，谷歌无人驾驶团队的创始人成员朱佳俊和Dave Ferguson去职，创立了后来的Nuro，2019年2月，获软银愿景基金9.4亿美元投资。

2016年8月，谷歌无人车CTO克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）脱离了公司，并在2017年1月创立了Aurora，并于2019岁首获得红杉资源领投的5.3亿美元投资。

2016岁尾，创始团队成员、硬件总监Bryan Salesky去职，并创立了Argo.ai，最终被福特以10亿美元价钱收购。

在履历了这些风浪之后，谷歌的无人驾驶买卖，终于迎来了分拆的时刻。

2016年12月，原谷歌无人驾驶买卖正式分拆，定名为Waymo，同时成为了Alphabet的子公司和google的兄弟公司。约翰-克拉富西克（John Krafcik）出任CEO。原谷歌无人驾驶“三剑客”之一的Dmitri Dolgov出任CTO。

2017年4月，Waymo在亚利桑那州凤凰城推出Early Rider项目，起头为一些特定申请的家庭，供应Robo-Taxi办事。

2018年12月，Waymo正式推出贸易化运营的Robo-Taxi买卖——Waymo One。尽管如斯，这项买卖还只限于原先介入过Early Rider的用户可以使用，且被限制在凤凰城郊区的一小块区域。

2019年2月，加州DMV发布了一年一度的《主动驾驶离开申报》。申报显露，Waymo的主动驾驶汽车，每行驶11154英里，才需要人工介入一次，高居榜首。然则，第二名的Cruise，平均不需要人工介入的里程，已经达到了5205英里。

Waymo的优势，已经没有那么显着。

总结

对于Waymo而言，从2009年1月17日起头，为了主动驾驶买卖，已经投入了跨越10年，并确立了领先优势。

如今，在这个财富真正要进入贸易化时代，并要收割此前劳动功效之际，斜刺里杀出了不少试图掠取胜果的敌手。

如许的事情，显然是不克够被接管的。

对于约翰-克拉富西克（John Krafcik）和他们的Waymo团队而言，此时此刻，独一的选择就是舍命疾走。