行业 | 全自动停车将不再是梦想，博世与戴姆勒发布 Level 4「自动代客泊车」系统

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视频 | 博世与戴姆勒发布 Level 4「自动代客泊车」系统

博世与戴姆勒集团共同研发自动停车技术已经有很长一段时间，在 2017 年的时候更率先在梅赛德斯-奔驰博物馆的停车场进行「自动代客泊车」的试营运，如今过了一年之后，两家厂商进一步选在北京发布升级版的「自动代客泊车」系统，采用更为先进的 Level 4 自动驾驶技术，藉由停车场周围感知器让驾驶人不需要坐在车内，车子就能自动停到停车格当中。

一般来说，要实现「自动停车」的功能通常需要感知器来感应四周环境来监测停车大小、位置、方位等，藉由车身前后共八组超音波雷达来判定，不过如此一来仅能在目标车位范围内进行自动停车。这种「半桶水」自动停车对于技术成熟的驾驶者来说，通常会觉得系统速度太慢；对于新手来说，自动停车系统往往需要许多步骤指令操作，反而会让驾驶者无所适从。更重要的是，藉由前后八组超声波雷达，也无法让车辆实现全自动驾驶并自动停车的技术。

而博世与戴姆勒集团则是逆向思考，既然车辆无法搭载过多的感知器，那么我们何不将感知器放在停车场？因此博世设计了多组激光雷达于停车场当中，能够辨别车辆位置与状态，并透过网络链接来向车辆发送行驶指令，并且进一步控制车辆停进去停车位当中。

激光雷达的位置通常会离地10cm，如此一来可以感知到低角度的物体，不过激光雷达也有其缺点，那就是成本相对高昂、同时需要多组雷达才能全面涵盖停车位置。为了降低成本，未来 Bosch 可能会换上双眼摄影镜头并设计在停车场顶端，如此一来范围能够涵盖至全景360度，又不需要多组激光雷达。

那么，整套系统是如何运作呢？

博世设计了一套 App 程序，驾驶人首先必须将车辆停放在指定的下车区域，然后使用 App 启动车辆停放的手续，在停车场中安装的智能型基础设施登记你的车辆后，系统就会启动并引导至指定的停车位。而在行驶过程中，停车场的激光雷达会指引车辆进入指定区域并扫描周围环境，同时控制车辆刹车与油门。而当驾驶者准备要取车的时候，仅需在 App 启动取车的服务，车辆便会自动开往接送区域。

当然这套系统有几个比较大的问题，首先就是车辆必须要高度支持电子零组件系统，也就是 Drive by Wire 线传科技的导入，如电子手刹、电子排挡杆、电子油门/刹车等，这些对于豪华车来说是「必备」的技术，但对于一般低价车来说可能普及性就不高了。其次就是在停车场配置上述介绍的设备，也需要花费大量成本与时间；最后就是自动驾驶系统运作时如果失灵导致事故发生，其责任归属也难以厘清，因此博世与戴姆勒共同研发的「自动代客泊车」要普及可能还有很长一段时间要走。

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