3D打印机非常擅长创建足够小的对象,使其能够放入打印机托盘中。然而,如果有人想要创建一个大型对象,他们要么被迫找到一个足够大的打印机来容纳作业,要么打印成可以稍后组装的碎片。为了解决这个问题,新加坡南洋理工大学的一组研究人员通过在移动..上使用机器人手臂直接在现场打印,完全消除了打印机的尺寸限制。
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作为概念证明,该团队创建了一个原型,可以打印“单个混凝土结构[使用]两个同时运行的移动机器人。这种3D打印方法的最大优点是,通过前面的机械手臂,该系统摆脱了更为传统的3D打印机的特殊约束。机器人可以四处移动并定义自己的构建体积。虽然打印物体的高度仍然受到机器人手臂伸展的限制,但在长度和宽度方面,它们仍然比其他系统具有更大的灵活性。然而,这也可以通过工业规模的机器人来克服,事实上,该团队已经考虑通过将它们放在剪叉式升降机上来扩展机器人臂的范围。
“除了一块长方的土地,平坦无草,足够打太极拳的,其他的地方就都种着花草。没有一种珍贵费事的,只求昌茂多花..
令人发指。
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