中外专家点评：Atlas机器人到底处于什么水平?

作者：Erico Guizzo Evan Ackerman 沐阳浸月

[原创文章：www.ii77.com]

来源：IEEE、雷锋网、Quora、知乎

整理：王嘉俊 王婉婷 李宏菲

【新智元导读】相信大家已经被新版 Atlas 刷频了，那么我们来说点不同的。这个机器人到底处于什么水平，有什么新突破，我们中国的机器人和世界顶级水平有多大差距？

新智元邀请了国内机器人领域顶级的专家学者，其中有北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟，复旦大学机器人智能实验室主任张文强教授，清华大学自动化系副研究员赵明国，地平线机器人CEO 余凯，优必选创始人 CEO 周剑，康力优蓝创始人 CEO 刘雪楠等，我们来看看他们对 Atlas 的评价。

美国波士顿动力公司昨天发布了 Atlas 机器人的视频，引起国内外轰动。虽然公司仅仅称之为 Atlas 的下一代版本，但看起来这是一个巨大的产品飞跃，因为它就像一个完全不同的物种。

IEEE 很快联系到波士顿动力公司创始人 Marc Raibert 进行专访。

Marc Raibert说：“工程团队做了大量的工作，让 Atlas 变得更轻，也更加紧凑。我们所做的一件事情是使用 3D 打印来制作大腿，所以伺服和液压线都嵌入到了结构中，而不是作为单独的部分。相比我们之前使用的航天级版本，我们还特别定制了更小和更轻的伺服装置（工作的也更好）。”

去年，Raibert 在一次演讲会议中提到了这种集成方案，波士顿动力一直致力于增材制造技术，着眼于下一代机器人腿的研究。

下一代的 Atlas 机器人似乎实现了和动物一样的敏捷身手，机器人滑倒在雪地上，并迅速恢复了平衡继续行走。Raibert 说这些主要归功于他的控制团队，他们完善了旧的算法，并开发出新的一套算法。“他们也得益于改善后的强度-重量比，以及其他性能的改善。”

很多人对这个视频表达了质疑，在它的背后是有人工的操作，还是完全自主控制？

Raibert 表示，对于户外的场景，人类提供了无线电设施，而机器人使用立体声和激光雷达传感器，以适应地形的变化。Atlas 也有自己的平衡和运动控制系统。

室内的场景是一些纸盒，一旦人类告诉他开始做，机器人会自动追逐盒子，并且把盒子堆砌起来。

当然，大家脑海中最大的问题是：为什么波士顿动力要开发这款机器人？这个机器人公司在 2013 年被 Google 收购。Raibert 没有给出具体细节，但他表示说对于波士顿动力公司而言，现在的目标依然和 24 年前的一样：“我们的长期目标是要让机器人更有移动性、灵活性，在感知和智能上能和人类、动物相提并论，甚至超越他们。这个机器人要一步一步来。”