扫地机器人的创世记｜极客群星闪耀时

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当你已经习惯家里谁人跑来跑去的扫地机械人，你需要认识下19年前，它是被谁缔造出来，送入家庭的。 [原创文章：www.ii77.com]

2008 年《机械人总带动》上映。

主人公瓦力是一台被遗留在地球上，经由法式设定，只会日复一日做着垃圾清理工作的机械人。然而它手捧绿植，满眼疼惜的一瞬间不知道击中了几多观众的心里。不外不少抹着眼泪的观众心中所想或许是，若是本身拥有一台能做家务的机械人就好了。

时隔 12 年，曾经对于大多数人来说的「奢望」已经酿成实际。人们逐渐接管了一台扫地机械人在家里转来转去，将我们从繁重死板的家务活中解放出来。据德邦证券调研数据显露，2018 年全球扫地机械人市场规模约 27 亿美元。机械人相关手艺的成熟和日渐完美的供给链系统，大大压低了硬件成本，人们花上大几百人民币甚至就能抱一台回家。

2002 年，比皮克斯付与我们的想象和打动还早，iRobot 就已经将家用扫地机械人产物规模化落地。想想看，没有什么前驱经验可借鉴的二十年前，想要生产一款全新的机械人产物而且被市场承认并不轻易。iRobot 必需解决两个首要难题，一、实用性。它不克是一个摆在实验室里被频频赏识的「科研品」；二、成本掌握，新颖事物被市场接管的前提是消费者买得起才行。

iRobot 结合创始人兼CEO Colin Angle｜iRobot

每一个范畴都需要本身的开荒者，它打破手艺的藩篱，将立异的点子落地成触手可及的产物。在机械人范畴，iRobot 真正意义上开创了一个产物品类，而且改变了机械人在人们心中的固有印象。

机械人不是仅存于科幻片子和小说中，它已经真真切切地改变了人们的平常生活。

从实验室走到工场 

iRobot 并不是扫地机械人概念的提出者。

1996 年，伊莱克斯品牌旗下的「三叶虫」第一次在 BBC Tomorrow's World 中表态，从节目的名字不难看出，扫地机械人在其时绝对是个划时代的新颖玩意儿。其实 1990 年 iRobot 成立之初，结合创始人 Colin Angle 经常被问到一个问题：「你什么时候可以发现洁净家里地板的机械人？」Angle 一样会反问一句，「你甘愿花 5000 美元买如许一款产物吗？」

这足以证实其时扫地机械人手艺并不成熟，早产的手艺举高了生产和制造成本，通俗人基本消费不起。三叶虫的回响和运行速度较慢，且无法解决碰撞问题，以至于接近墙壁等物体的小块区域老是无法被清理，产物厚度设计错误理，无法深入家具底部。

2001 年三叶虫发布时售价 1600 美元，其时戴森其实也设计了一款型号为 DC06 的扫地机械人，预估售价高达 3000 美元，最终并没有实现量产。手艺不成熟是一方面，同时市场对扫地机械人这种非刚需的「奢靡品」并不伤风。

iRobot 在此之前做的事情与扫地机械人关系不大，然则很长一段时间里，三位从 MIT 走出来的结合创始人陷入了两难的境地：他们既想缔造出与人们生活互相关注的产物，又要思虑究竟什么样的机械人产物可以..。

他们测验过多条产物线，探月机械人，疏通血管的纳米机械人，军事排雷机械人……尽量今天看来，这些设法也充沛前卫和有趣，然则却没有一项能给 iRobot 带来可观且持续的收益。结合创始人海伦·格雷纳曾经恶作剧说，「PackBot（排雷机械人）能带给我最大的抚慰仅仅是疆场上武士邮寄来的感激信」。为了打开产物市场，iRobot 与各自范畴的巨头合作，Colin Angle 说，「我们追求的合作伙伴是有资金，有渠道而且懂市场的，这是我们的弱势，相反我们相信本身的手艺充沛前沿，充沛有立异力。」 

iRobot 排雷机械人｜iRobot

直到 2001 年，制造扫地机械人的设法才起头浮现出来。

Roomba 起先的产物设定是一台没有真空吸力的机械式地毯清扫器。iRobot 在斥地一款新产物之后，平日会咨询第三方调研机构的定见，再将产物推向市场。凭据获得的反馈，若是 Roomba 可以加上真空吸尘功能，市场会为此多付一倍的代价，Roomba 能够卖到 200 美元，正好相符 iRobot 对于 Roomba 的售价预期。

Roomba 团队采纳了这个设法，然则距离原定的上市时间仅剩几个月。团队经由频频测试，最终采用洁净产物制造商美国庄臣公司（S.C. Johnson & Son Inc.）地板洁净机械人的真空吸尘手艺。此前，iRobot 与庄臣公司合作生产商用地板洁净机械人。

Angle 后往返忆道，恰是之前那些算不上成功的测验让 iRobot 最终制造出扫地机械人变得瓜熟蒂落。好比 Roomba 在洁净地面时执行的掌握移动和导航规划算法与排雷机械人搜寻地雷的道理大略沟通；与孩之宝（Hasbro）合作生产玩具时，iRobot 参观了好多中国工场，把握了掌握低成本，规模化收益的生意模式。

iRobot 制造的机械人｜IEEE

难题的另一种解法

当扫地机械人照样大多数眼中的新颖事物时，iRobot 竟然预备要走性价比路线。

戴森为了正确绘制和导航在 DC06 搭载了 80 个传感器和两台机载较量机，这让 DC06 重达 9 公斤（相当于三台通俗扫地机械人的重量），这种只专注高成本手艺的堆砌，最终让戴森的第一款扫地机械人产物成了实验的「小白鼠」。

而在机械人范畴摸爬滚打这么多年，进展将机械人产物带入千家万户的 iRobot 则武断抛却了这种科技行业固有的脑筋模式，而是选择制造一款消费者买得起的扫地机械人。

iRobot 开创了「随机碰撞模式」，省去了大量机载传感器，尽量降低 Roomba 的处理器设置，从而实现了大幅缩减成本。「与其说 Roomba 是一台 PC 不如说它是一支游戏手柄。」彭博社如斯谈论道。Roomba 在地面随机移动，然则可以在碰到障碍物时改变偏向，探测到台阶时主动住手。

这种设计理念起原于 Angle 就读于 MIT 时代研发的六条腿仿生机械人 Genghis，Genghis 受到虫豸开导，能快速对情况进行回响，现在这项手艺叫做行为掌握（Behavior Control），而且是大部门机械人的焦点能力。

 Genghis｜iRobot

Angle 等人对于 Roomba 受迎接的水平始料未及，起先他们只敷陈代工场生产 15000 台，「然而大型零售商的德律簇拥而至，进展可以代理 Roomba。」Brookstone CEO Michael F.Anthony 如斯形容市场的紧俏，iRobot 不得不在圣诞节时代追加了 5 万台的生产订单。

两年后，iRobot 销量就冲破了百万。

iRobot 去繁就简，尽量压低价钱又做到实用。固然初代产物也存在笼盖率低，吸力较弱等瑕玷，然则跟着后续系列面世，产物机能络续提拔，Roomba 800 更是在随机碰撞模式下经由配备灯塔虚拟墙实现对扫地机械人工作区域的朋分和导航，进一步提高了洁净效率。iRobot 定位也逐渐走向中高端化。

Roomba’s i7+ 可以预先扫描用户的居家情况，个性化定制清扫日程｜iRobot

从工业机械人起身，最终靠家用扫地机械人打开局势，iRobot 走了一条与过往完全分歧的路。2016 年，iRobot 做了另一项主要的决意，将国防和平安部门以 4500 万美元出售给 Arlington Capital Partners。因为家用机械人已逐渐成为 iRobot 的营收主力，营收占比从 2008 年的 56% 增加到 2013 年的 88%。iRobot 之后接踵推出 Braava 擦地机械人系列和 Terra 割草机械人，将精神集中在洁净机械人市场。

iRobot 不光解答了什么样的机械人产物与人们生活互相关注，也证实了扫地机械人是机械人范畴能够实现规模化、财富化的应用范畴。

后来者居上

「立异性」在 iRobot 和创始人身上施展的极尽描摹。站在时代的潮头，iRobot 和它的创始人曾经砍下「锐利」的第一刀，引领了扫地机械人产物的手艺成长路径，界说了行业的「划定」。

「iRobot 开办初期，我们需要缔造机械人的每一个元素。空间导航、语音识别、机械视觉等等方面都没有成熟可用的手艺解决方案。」Colin Angle 说道。

2018 年 iRobot 研发费用为 9.7 亿元，收入占比高达 12.9%，2013 年之后一向不乱在 12%-13% 摆布。因为对于研发的持续投入，iRobot 产物始终连结着手艺领先性。据统计，其专利数量跨越 1000 项。 它的成功在于做对了一件最主要的事：将摆在实验室里的发现落地到有可观利润，而且能够规模化生产的产物，做好与用户对齐。

如同沃兹尼亚克用 Apple II 踹开了从小我电脑从实验室抵家庭、学校、办公室的大门，成为后来的新晋者们想要看齐和赶超的标的。然则 iRobot 踹开的那扇门也给了好多后来者机会。

「要在机械人范畴敏捷缔造新的价格，你需要站在已有手艺成长的肩膀上。从头起头或者是一个五年或许十年的项目。若是你能行使好，就能用更少的资源投资建造更多有效的机械人，这是成功的需要前提。」Angle 坦言。扫地机械人成长到今天有了好多可借鉴的手艺，同时形成了对照完美的生态。好多新玩家是以崛起。

据 statista 统计，2014 年-2017 年时代 iRobot 的全球市场份额跨越 60%，2018 年回落到 52%。后有科沃斯和小米、石头紧跟厥后。2009 年，科沃斯推出地宝系列之后敏捷崛起。凭借更宽的产物和价钱选择以及手艺优势，科沃斯产物笼盖随机式、激光导航和视觉导航，迎合了更多消费者的需求。2017 年之后小米和石头科技推出扫地机械人，依靠小米强势的渠道和流量优势，主打性价比。

比拟之下，定位中高端市场的 iRobot 既不具备价钱优势，手艺上与竞争敌手相差不多。它曾经手握的优势已经不敷了，新入场者的迎头赶上已经在逐渐蚕食 iRobot 原有的市场份额。近年来，iRobot 面临利润收窄和股价下跌的逆境，Angle 将部门原因归为中美商业摩擦导致的关税增加和国际市场增速放缓。

尽量 iRobot 仍然紧紧把握美国市场，比拟美国 16% 的市场渗透率，中国市场渗透率只有 4%，中国市场是 iRobot 必然不克抛却的机会。2018 年数据显露，科沃斯占有 41% 国内扫地机械人市场，小米和石头离别收割 14% 和 16%，留给 iRobot 只有 6%。这是残暴也是无奈的事实。

iRobot 不是靠幸运获胜的。推出扫地机械人产物之前，iRobot 已经在机械人范畴摸爬滚打了十年，储蓄的手艺和经验让它之后的成功瓜熟蒂落。走到新旧时代的交叉口，就像 Angle 所说，后来者能站在巨人的肩膀上，而曾经的拓荒者和立异者碰见了空前未有的挑战和难题，界说「强势」的准则变了。

iRobot 今朝在进修适应美国、..等之外的新兴市场，同时索求扫地机械人智能化。Angle 透露，「iRobot 正在从一家以硬件为主的公司转型为一家以数据为主的公司。」

iRobot 的 Roomba 系列产物起头支撑亚马逊 Alexa 智能语音助手功能｜iRobot 

Angle 对谁都毫不掩盖本身的妄想：他进展用机械人改变世界。当机械人不再是科幻片子中的存在，在万万个通俗家庭的客堂里忙碌地工作着，背后鞭策这一切成为实际的 iRobot 迎来了最闪耀的时刻。

只不外缔造事业的人不会永远都是英雄，这是科技贸易范畴残暴的事实。每个时代都有本身的创造者和刷新者，他们站在巨人的肩膀上，正在起劲缔造下一个事业。他们留在这世界上所有美妙的存在，都在源源络续地鞭策着科技汗青的车轮滔滔向前。

编者按

乔布斯曾说过，「我们来到世间，就是为了要在宇宙中留下不朽的印记」。在科技鞭策社会的历程中，有无数极客为这个世界留下了「闪耀的瞬间」。

尽管没有谁可以永远站立巅峰，但他们开启的这扇门，为后来者供应了站上巨人肩膀的机会，也鞭策着科技汗青的车轮滔滔向前。

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图片起原：iRobot ｜ 责任编纂：于本一

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