SpaceX火箭发射成功，一文了解所用的软件技术栈

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北京时间5月31日22点30分，经由大约19个小时的航行后，SpaceX载人龙飞船与国际空间站实现成功对接。

载人龙飞船属于SpaceX研制的第二代龙飞船（Dragon 2），具备可反复使用的能力。第二代龙飞船可分为载人龙飞船和货运龙飞船两种，其前身是第一代货运龙飞船（Dragon 1）。新飞船能够主动与空间站完成对接，而不像第一代飞船那样，需要借助空间站上的机械臂的匡助。当然，载人龙飞船也保留了人工对接的选项。

本次使用的载人龙飞船，直径4米，高8.1米，最多可搭载7位宇航员，这与航天飞机搭载的宇航员数量沟通，也与中国5月5日测试的“新一代载人飞船”设计上可以搭载的宇航员数量沟通。

猎鹰9号火箭升空

SpaceX成功了，其发射成本仅不到美、中、俄国度队的十分之一，单凭这一项，我们就值得为SpaceX点赞，更应该向该团队学点什么。

要知道，昨天SpaceX的仿真场景还发生了爆炸，此刻天天主保佑成功得以发射成功。列位也知道，SpaceX的CEO马斯克在创立企业以来，可谓历经上百次灾祸：财务危机，董事会逼宫，员工去职，离婚以及外界各色人等的冷嘲热讽。

此刻天的事实让所有的人张开了眼睛，闭上了嘴。往前倒三年，Space X三次一连发射失败时，媒体问马斯克为何没考虑本身炒鱿鱼走人。马斯克斩钉截铁地回覆：“Never（决不）。我不知道什么叫抛却，除非我被困住或许死去。”，一如丘吉尔。

而SpaceX也是马斯克的第一个非互联网项目。其做为法式员、工程师，曾成功建立了Zip2、X.com/Paypal、特斯拉，SolarCity/The Boring、OpenAI公司和机构。

马斯克是一个超卓的缔造者，有着不凡的远见卓见和能力。马斯克本人非常用功，经常每周工作80个小时以上，他也要求他的工程师们和本身一般疯狂工作。

马斯克和我们一般，是从一名法式员起头做起。他12岁起头进修Basic说话，并行使编程能力..贴补家用。马斯克的毅力在昔时使令他三天学完了编程，如今使令他将对科技驱动将来的愿景酿成了实际。

或许我们能够从马斯克上进修到立异，务实，敢拼并布满斗志和毅力。

而SpaceX做为老马的第一个非互联网项目，在这些“高精尖”的产物身上都用了哪些软件和手艺呢，我们从GDC 2015/2016与各类SpaceX工程师的商议中一探事实。

一、SpaceX 软件工程师团队的职责

Falcon 9具有3个双核x86处理器，每个核上都运行Linux实例。而SpaceX软件斥地团队为Falcon9，Grasshopper和Dragon应用斥地软件，即让这些焦点..可以正常工作。此团队还负责编写仿真软件；测试航行代码；还要斥地布置在地面站中的通信和剖析软件，还有义务掌握范畴方面的工作，用来支撑正在进行的义务。

SpaceX 软件工程师的方针有 2 个：

• 火箭和航天器上运行的代码；

• 火箭和航天器的设计和制造过程的代码；
  

工作内容局限就很大了，从大型 Web 应用到小型嵌入式较量..都有涉及。

SpaceX 软件工程师的手艺栈：

• C#、MVC4、EF、MSSQL （REST)；

• Javascript、Knockout、Handlebars、LESS；

• C++、Linux、C、Python、LabVIEW、MATLAB；

看到这，一定有人冒出疑问了，C# 和 MVC 与火箭发射没有关系吧？

是的没紧要，这是做个汇总它们是用来斥地内部信息系统的。SpaceX中，首选的编程说话是C / C ++。对于AVR，Arduino和ARM之类的硬件，其斥地也首要使用C/C ++。

SpaceX 有 4 个自力的软件团队。

1、航行软件团队

大约有 35 人（这是 2013 年的人数）。猎鹰9号火箭、蚱蜢火箭和龙飞船上所有的代码，都由航行软件团队包圆了。

此外，这些团队成员还要做：

• 编写仿真软件，测试航行代码；

• 编写布置在地面站的通信和剖析软件；

• 在航行义务掌握部门工作，为现役义务供应支撑。

2、企业信息系统团队

竖立内部软件系统，让 Spacex 得以正常运转。

在内部软件团队中的成员要身兼多职，但他们斥地和发布的旗舰产物，几乎所有 SpaceX 员工都在使用的内部 Web 应用法式。

包罗：

• 建立采购订单和填写零件库存的人员，

• 工程师建立设计和工作订单，

• 手艺人员在现场打卡并凭据这些设计查察当天的工作内容。

• （根基涉及到方方面面了。市面上有一些贸易化产物能够知足他们的需求，但 SpaceX 是本身斥地了）

SpaceX 正在从一个研究和工程公司转型为一个制造公司，该团队功弗成没。他们充裕行使了C#/MVC4/EF/SQL、Javascript/Knockout/Handlebars/LESS ，使用REST API对接。

3、地面软件团队

这个团队大约有 9 人。首要在 LabVIEW 中编码，斥地用于义务和发射掌握的 GUI，供工程师和把持人员监控航行器遥测和批示火箭、航天器和..支撑设备。

他们在高度分布式系统中推送高带宽的数据，并实现由严厉要求的复杂用户界面，以确保把持人员可以实时掌握和评估航天器。

LabVIEW 是什么？

LabVIEW（英语：Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench）是由美国国度仪器公司所斥地的图形化法式编译..，由杰夫·考度斯基（Jeff Kodosky）发现，法式最初于 1986 年在苹果电脑上揭橥。

LabVIEW 早期是为了仪器主动掌握所设计，至今改变成为一种逐渐成熟的高级编程说话，今朝普遍的被应用于工业主动化之范畴上。

图形化法式与传统编程说话之分歧点在于法式流程采用"数据流"之概念打破传统之脑筋模式，使得法式设计者在流程图构想完毕的同时也完成了法式的编写。—— ..

4、航电测试团队

他们与航电硬件设计工程师一路合作，编写测试软件，尽早发现硬件问题。

该团队的首要义务：写出非常周全和壮大的软件，以便可以在多量量的情形下主动发现硬件的问题。

测试软件平日是在机械情况测试的时候运行。

二、SpaceX 工程师答网友问

问：导航/推进掌握系统用了哪种把持系统？

答：龙飞船和猎鹰9号用的是 Linux。

问：主力编程说话是哪个？

答：火箭和飞船都是 C++。

【解说】：或者有童鞋要问，前文手艺栈栈提到了 Python，怎么没有说用在哪方面。测试团队做主动化测试时，一定用了 Python 剧本了。

问：你们当前最大的项目代码量是几多？

答：运载对象代码约为几十万行。

问：维护麻烦吗？

答：不麻烦，这就是我们的工作！实际上，我们对代码库非常写意。

问：你们最具挑战性的项目是什么？为什么？

答：龙飞船对接国际空间站是一个重大挑战。因为必需要斥地很多新代码。

（法式员的那些事 增补：今天成功发射的龙飞船，能够主动与空间站完成对接。第一代龙飞船需要借助空间站上的机械臂。当然，载人龙飞船也保留了人工对接的选项。SpaceX 在 2013 年的龙飞船是第几代，我没查。）

问：你们感觉最有成就的是什么？

答：龙飞船对接国际空间站。

问：你们怎么均衡工作/生活？我据说在 SpaceX 很轻易职业倦怠。你们都在煎熬吗？

答：SpaceX 施展了小型企业的心态。我们全都投资于 SpaceX 及其成功。话虽如斯，我们的工作时间却更长。归根结底，照样要看你生活中最主要的是什么。我们当然要应对职业倦怠，那就是休假 :-)。

就我小我来说，大多数时候我甚至没有注重到我已经工作了12~14个小时。我看着时钟，想着“时间真快在哪里？”。我认为这证实了我们对项目感应兴奋的水平。当你真正享受本身的工作时，并不会感受像是在工作。话虽如斯，我仍然会时不时地休假，借以连结理智。

（ SpaceX 的雇用信息，好多手艺岗位，根基都有一个额外要求：需要的时候，能加班。 ）

还有个昔时正在攻读天体物理学的学位的童鞋问：

对于航天行业，你们感觉最常用/最有效的编程说话是什么？我的编程经验非常少，并且很想起头进修，因为这个行业的每一个方面/研究似乎都需要对编程有必然的认识。

SpaceX 工程师的复原说：

对于所有软件工程师来说，C 说话是一门很好的入门说话。它迫使你进修 CPU 是若何工作的，内存是若何工作的，等等。一旦你把握了 C 说话之后，再去看 C++。

我们团队所有人都有分歧的配景，没有什么稀奇的路径，我们都是沿着一条路走到这里的。就我小我而言，我在学校里获得的最好经验就是做了小我编程项目。这年头在网上和应用市肆里有好多机会，能够做一个产物，公开本身的作品让他人看到。

动画演示 SpaceX 龙飞船若何送宇航员去国际空间站

与依旧火热的互联网创业比起来，Space X死板而无味，甚至布满着弗成实际的想象，相信马斯克在这个阶段性的胜利后，Space X的团队和马斯克依旧持续践行那句“鄙俗不堪”的宣言：make the world better。

编纂：叨叨

起原：综合自Reddit，StackExchange以及法式员那点事，一并申谢。