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再讲这些之前，我们首先要了解什么是真正的无人驾驶？

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，转型中的传统车企和互联网造车新势力所瞄准的自动驾驶等级集中在有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）。所谓的“无人驾驶”通俗讲就是L4级或L5级自动驾驶。

道路测试是无人驾驶汽车得以最终大规模量产和商业化运营的必经之路。为使无人驾驶车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能安全、可靠、高效地运行，路测是车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。

不仅如此，路测也是分阶段的，第一阶段车辆需在封闭道路上测试，过关后才能进入第二阶段，到开放道路上去测。无人驾驶在大规模普及前，需要在公共开放道路上经过大量交通环境的仿真测试和实际测试。如果不能全部通关，无人驾驶很难真正上路。

相较于封闭路测，开放道路测试更为重要。开放路测为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源，只有数据积累到一定的量、测试的场景足够丰富，汽车才能更智能、出现事故的风险才能降到最低。

了解了无人驾驶的大概含义之后，接下来聊聊目前无人驾驶究竟进展到了什么阶段。

从目前的状态来看，无人驾驶仍处于起步阶段。

在最新的国外新闻中，已经发生了多起无人驾驶汽车造成的惨案，其中一辆行驶在美国亚利桑那州的优歩自动驾驶汽车就发生了撞人事件，而在这起事件中，被撞者已经死亡。

此外，大多数的无人驾驶测试都出现“脱离”的情况。据专业机构称，所谓的“脱离”是指自动驾驶车辆的自主系统无法处理当前状况，迫使其将控制权交还给人类司机的情况。当人类手动重置方向盘或覆盖汽车自动驾驶系统的决定时，也可算作一次自动驾驶脱离。

自动驾驶脱离的评估，能够让汽车制造商能够评估自动驾驶系统在社会开放道路上的表现，尤其是要确保其他驾驶者和行人的安全。

自动驾驶测试车的一些安全防范措施并不见得一直有效，迄今为止，各大研发企业都已经发生了测试车相关的交通事故。去年八月，苹果测试车第一次发生了轻微碰撞事故。

谷歌兄弟公司Waymo一直被认为是全世界自动驾驶技术最先进的公司。加州车管局的报告显示，在同一时期，Waymo每1000英里只有0.09次脱离自动驾驶现象，这一成绩相当令人印象深刻。

根据换算，Waymo公司平均每1.76万公里才有一次脱离。

通用汽车旗下研发无人车的巡航自动化公司每5204英里才有一次脱离，Zoox公司则每2000英里才有一次脱离自动驾驶模式。

除了上述表现优秀的公司之外，美国高通、..本田、德国梅赛德斯-奔驰和中国上汽(SAIC)的试验结果处于落后位置，分别是每隔2.4英里、2.2英里、1.5英里和1.2英里发生一次脱离。

统计显示，在加州测试自动驾驶汽车的所有公司中，在上述记录期内，测试车一共行驶了200多万英里（320多万公里），一共发生的脱离自动驾驶现象为7.355万次。

种种数据显示，我们离真正的无人驾驶还有一定的距离，

5G时代对无人驾驶汽车的影响是彻底的，没有了5G网络，就不会有真正意义上的无人驾驶车辆。

为什么这么说呢？