外骨骼机器人正兴起 企业再获融资

外骨骼机器人科技公司“傲鲨智能”近期完成了天使轮融资，获得由明势资本领投、险峰长青跟投的数百万元联合投资。本轮融资主要用于外骨骼机器人的研发、团队建设、品牌建设。

“傲鲨智能”2018年4月成立于上海，是一家基于外骨骼技术..的机器人科技公司。该公司主要针对B端工业市场提供外骨骼机器人产品和配套解决方案。据了解，“傲鲨智能”今年年中将首发上肢外骨骼机器人，产品主要由上肢控制系统、肩部控制系统、总控集成系统组成，为用户提供肩部、手臂、腰部智能化电助力。研发团队为了减轻工人的佩戴负担，此款产品将控制在10公斤以内甚至更轻，续航时间保持在八小时左右，电池单元可更换。

“傲鲨智能”创始人徐振华同时也是璟和技创、傅利叶智能两家机器人公司的联合创始人。这两家公司主要针对的医疗康复领域，其产品都进入上市销售阶段，且获得了二类医疗器械认证。其中璟和技创被行业巨头钱璟医疗投资并购，傅利叶智能还获得了IDG资本、火山石资本、前海母基金、张江科投等知名机构投资。

此前几天，傅利叶智能与美国国家仪器（NI）、墨尔本大学联合发布了外骨骼机器人开放..——EXOPS。类似手机安卓系统，包含傅利叶新一代外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等，为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人生态系统。EXOPS配有一套开发者SDK（软件开发工具包），通过各种计算机语言..调用信息，来处理复杂的控制算法。该..能够使学校、研究机构、临床中心对外骨骼机器人进行二次开发，协同创新，将推动外骨骼机器人快速落地。

一般的外骨骼机器人都是为解决医疗保健和工业难题而设计的，过去外骨骼机器人市场受到高成本的困扰，迟迟难以进入消费市场，近些年，随着研究和开发逐步成熟，外骨骼机器人由原型阶段进入了量产阶段，因此成本正在缓慢下降，我们得以在越来越多的环境下看到它们的使用，比如用于辅助的制造业、仓储、物流等工作场景，或者是用于康复的医疗保健市场，特别是在社会老龄化以及技能型人才短缺的情况下，外骨骼机器人将成为提高生产力，避免和减轻伤害的重要手段之一。

外骨骼机器人是融合传感、控制、融合、移动计算，人机交互等技术的复杂综合系统。

在外骨骼机器人的研究上美国和..起步较早，研究成果和专利也更丰富。尤其在动力系统方面，不仅出现了液压驱动、电力驱动甚至是气动等多种方案。可适用于不同的产品，也各有优势，电力驱动的机器人的动力更强劲，但人体负重较大，而液压驱动和气动的机器人则较为轻便。

而中国的外骨骼机器人目前仍以学术研究为主，中科院、电子科技大学、北航等都在开展外骨骼机器人的研究。除了学术研究外，部分院校还开始探索“产学研”的模式，如依托于北航的大艾机器人、东南大学与科远股份的合作研究等。

以汽车制造业为例，虽然目前汽车流水线前端的制造工位基本已实现自动化操作，但是末端汽车总装线工位依旧无法被自动化设备完全取代。这些工位作业对工人的肩部和腰部骨骼关节带来了极大损伤。以头顶操作为例，工人需要举起约5-6公斤重的零件与工具，每天约重复3000-4000次，常年单一动作加上重力压迫很容易引发肩部与腰部的劳损，也会影响工厂流水线的效率。

在美国，超过20%的劳动损伤都是发生在肩部和腰背部，企业用于支付肩部和腰背部损失的劳动损伤保险总额超过160亿美元；欧盟30%的人工搬运，63%的重复运动和46%糟糕的身体姿势都将促使和工作相关的肌肉骨骼疾病（WMSDs）危害工人的健康、影响企业的发展以及对社会经济造成负担；中国工人劳动强度大，劳动损伤人群年龄已下探到25岁，每年因工伤保险支出甚至超过610亿人民币。

无论是巨额的工伤成本，还是老龄化社会的进行时，这种可助力的动力外骨骼系统无疑在未来会有着巨大的潜在应用市场，预计到2026年，全球外骨骼机器人产业将达到66．5亿美元。

作为机器人领域的一个分支，外骨骼机器人的研究从上世纪70年代开始从未断过，国内外各大机器人企业，比如松下、Festo等也早已入局外骨骼机器人的研发。