那些想改变驾驶的年青年头人

从姑苏相城区高铁新城兆润领寓21层的Momenta办公室望出去，皮相一半是田园河流，一半是厂房工地。楼下停着三辆Momenta主动驾驶测试轿车和另一家科技公司的主动驾驶卡车。

离姑苏工业园区十多公里的这片区域，因为邻接高铁姑苏北站近些年才被逐渐斥地，已经有二十多家主动驾驶相关企业入驻，处所当局打造智能驾驶财富集群的意图明确。比拟更成熟的上海、姑苏工业园区，它的优势是更优厚的前提和更多可塑性。

3月25日，Momenta在这里举办发布会，为总部新大楼揭幕。落户近一年，公司已在这里竖立起工程中心、产物中心和商务中心，搭建起大数据、大较量、大测试三大根蒂..，布置规模化的车队，周全鞭策主动驾驶手艺量产化。

2016年建立Momenta时，CEO曹旭东30岁，创始团队都是与他相仿的年青年头人，他们对这件事的判断是“手艺或者10年时间会成熟，产物、贸易和生态20年时间会成熟。这么有挑战的一件事，要群集一批牛人把这件事做成。”

凭据创业团队的手艺强项，Momenta选择了“打造主动驾驶大脑”的Tier 2定位——聚焦基于深度进修的情况感知、高精度地图和规划决议手艺。在量产范畴，Momenta专注软件、算法与数据，在高速、泊车和城市道路场景，为Tier 1和OEM供应主动驾驶解决方案。

曹旭东认为他们躬耕的范畴也是整个主动驾驶财富链缔造最多新增价格的环节。今朝公司累计完成融资跨越2亿美元，估值跨越10亿美元。

25日的发布会上，Momenta首次发布了却构化道路的主动驾驶解决方案 Mpilot，采用相符车规级、可量产的感知方案，其行使摄像头、毫米波雷达、高精度地图与定位手艺融合的体式，可以实现高速公路上下匝道、自动变道、应对紧要加塞等复杂场景的主动驾驶，并在雨天、黄昏忙碌时段、夜晚等极端情况下依然连结精巧的机能。

据称，这是国内首个行使可量产传感器实现自立上下匝道及智能变道的方案。

高速公路试乘

发布会前，《汽车贸易谈论》记者在一辆Momenta主动驾驶实路测试车上感触了Mpilot。

试乘旅程40多公里，用时约一小时，进入高速公路后全程开启Mpilot，司机双手脱离偏向盘，双脚脱离油门刹车。首要感触如下：

1.加快、刹车、泊车、启动、拐弯、匝道行驶等动作线性和婉且高效，非常接近人类驾驶气势，没有机械的顿挫感，没有急刹急停急加快，弯道轨迹与速度掌握得很合理，乘坐的舒适感让人印象深刻。

2.遇堵车时，Mpilot掌握车辆也非常接近人类，无论行驶照样泊车离前车距离相对很近，削减被加塞的概率。这与我们试乘过的另一家主动驾驶企业测试时车辆离前车老远就起头减速，最终的泊车点也远离前车比拟要更智能、更天然。

3.自立变道，自立掌握速度。本次测试设定的最高时速是80公里，车辆会在路况许可时尽量达到这个速度。前方有车时它会减速，若是前车迟缓、旁边车道有充沛空间，车辆就会自动变道莅临近车道加快、超车，变道前主动打转向灯。

4.上下匝道自如。试乘中多次上下匝道，车辆能提前并线、减速，与前车连结合理距离，还能以40公里时速在弯道上流通行驶。

对照有意思的一个细节是，一次从匝道驶入主路时，主路最右道的车辆非常密集，以对照高的速度依次从测试车左侧飞驰而过，测试车一向没有找到变道切入的机会。匝道即将到终点，车辆不得一直了下来，守候数秒后终于抓住空档变道成功，驶进主路。

这跟人类在沟通场景下的驾驶非常接近了，匝道入主路需要有勇有谋。

为了量产

这套Mpilot系统在前向、后向和侧向设置了 6 个摄像头，车身四周 4 个环顾鱼眼摄像头，车身四角和前向一共安装了 5 个毫米波雷达。这就是感知方面的所有硬件，没有激光雷达。

该系统能探测到前后150米、摆布多车道的车辆和车道线信息，并对移动方针跟踪展望。鱼眼摄像头用于检测10米内的车辆位置，对变道加塞进行判断和决议。

硬件成本是几多？曹旭东说“摄像头平均20美元，10个一共200美元，5个毫米波雷达总价也是200美元。”以上都是量产价钱。

而在激光雷达范畴，Velodyne最受迎接的16线激光雷达曾在2018岁首公布降价一半，但降价后它的价钱仍需3999美元。因为激光雷杀青本奋发的原因，Mpilot量产方案里中并没有使用。曹旭东认为，“量产和规模化是主动驾驶落地的要害，摄像头和毫米波雷达融合的感知方案可以让整车厂率先量产，这是最主要的。若是激光雷达廉价了，把激光雷达再加进来很轻易，但若是一起头做的这套系统就必需使用激光雷达，不消激光雷达就没法跑了，（那如许的系统）现阶段是没法量产的。”

Mpilot的所有摄像头都是单目，Momenta的解决法子是使用进步的算法和海量的数据来解决3D场景重建的精度和鲁棒性的问题。

不采用双目、三目摄像头，而是用算法填补，同样是基于成本与量产考虑。

在较量硬件上，曹旭东说好多主动驾驶测试车上采用的单片GPU成本需要几百美元，几片加起来动辄上千美元，功耗是百瓦级。“我们的算法模型适用的芯片功耗只有几瓦，量产下来的价钱会低于100美元。”

数据与众包

情况感知、高精度地图、决议规划需要软件算法，也需要海量的大数据支撑深度进修，就像AlphaGo阅读越多的棋谱就会对每一步棋做出更优判断。

Momenta的测试车曾经碰到前面的大巴车尾部印着巨幅中国好声音导师的人像告白，起先摄像头会把人像误读为行人，因为尺寸原因还会把跟“人”的距离判断得很近。

测试车还碰到过三轮车上活动物的情形，若是系统检测出的是自力的动物而没有识别出动物与三轮车的包含关系，很或者接纳不需要的刹车办法。雷同的还有大卡车上运载多辆小轿车在路上跑。

Momenta的L4级主动驾驶路试车，车顶有激光雷达

这类特别情形还包罗全国各地分歧的交通旌旗系统等，只有上路真正去跑、跑够必然时间和里程才能碰到、采集并进行深度进修算法练习，最终作出准确的驾驶决议。

只用测试车去采集是远远不敷的。为了更快获取海量感知数据，Momenta接纳了众包模式，今朝已有众包设备运行在全国20多个城市的各类车辆上，采集各类路况数据雄厚数据库。

并且这个产物先于公司其他产物实现了贸易化。“我们做了一款产物，是给车队做平安治理的，一个前视摄像头一个内视摄像头，前视的摄像头看路，内视的摄像头看人。”曹旭东说。

内视摄像头和前视摄像头可以匡助车队提拔驾驶平安，同时也为Momenta获取到更多的数据。

高精地图

高精地图是主动驾驶弗成获取的需要前提，也是Momenta三大焦点手艺之一。

2018年下半年，成立仅2年的Momenta拿到了导航电子地图测绘天资。

截止今朝，我国具有该测绘天资的单元单子只有17家，个中4家为事业单元单子，4家是BAT和滴滴子公司拥有壮大配景，Momenta是17家中少少数的主动驾驶初创企业。

曹旭东称他们团队所研发的地图精度已达到10厘米以内，定位精度大多数情形下小于10厘米。

他认为除了正确定位、正确导航，Momenta为高精地图供应了新的价格，包罗数据更新、动态图层、经验图层、定位图层。

地图的更新指地图跟着情况转变而转变。雷同感知数据的众包，Momenta在高精地图方面也采用众包模式，将各类众包数据上传到云端，云端大脑将这些元素建造成高精地图。实现量产后，每一辆车的定位系统都将成为高精地图的更新进口，情况转变越快，这种模式的优势越显着。

动态图层指的是碰到交通事变、施工等突发情形能敏捷播报到与该路段有关的车辆端，以避免连环事变，甚至让车辆自行改变路线隐匿事变和拥堵。

经验图层指的是记录司机的驾驶体式，例如从什么位置、若何进入匝道，在匝道中的速度和路线，从哪个位置、什么速度出匝道等。这些驾驶体式是人类司机的驾驶经验，经由大量记录和剖析，这些经验会进入决议规划，让主动驾驶更智能。

定位图层一样是高精地图的必选项，但通俗高精地图定位使用RTK GPS手艺，即差分GPS，有成本高和旌旗不不乱、定位不正确的问题。Momenta用一套基于摄像头和较量芯片的低成本定位方案，给定位图层带来新的竞争力和价格。

前文提到曹旭东对主动驾驶的判断是“手艺或者10年时间会成熟，产物、贸易和生态20年时间会成熟”，但Momenta的节奏远远快于这个判断。

他们的时间表是：

科学家们

财富厘革让汽车这门陈旧的生意越来越和前沿科技挂钩，成功的要害往往取决于在响应范畴有没有顶尖的、充沛数量的科学家与工程师。宁德时代的成功就得益于拥有几百名电化学范畴的科学家。

主动驾驶更是如许，人工智能、深度进修范畴的科学家在全世界被疯抢，近几年主动驾驶范畴的跳槽和常识产权胶葛在硅谷和国内高频上演就生动解说了“常识就是力量”。

Momenta的焦点团队是一群年青年头的人工智能与深度进修科学家。

通俗人感触到深度进修的力量是在2016年春天谷歌的AlphaGo战胜人类棋手李世石。而科技界深度进修的比来一场革命发生在2012年，Momenta的焦点团队成员其时已经起头做这方面的深入进修研究。

研发总监任少卿卒业于中科大与微软亚研结合培育博士项目，提出适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet，后者相关论文于2016年获得较量机视觉范畴顶级会议CVPR 的Best Paper Award。这两项功效匡助微软在2015 ImageNet，2015 MS COCO Challenge等竞赛中获得多项冠军。任少卿的主动驾驶论文引用量现在已经跨越三万次。

研发总监孙刚在2015年介入设计了包含144块GPU的深度进修练习系统“Minwa超等较量机”，这是其时世界上第一个用大规模GPU集群做深度进修的系统。

研发总监夏炎在微软亚洲研究院读博时代的研究偏向之一是用尽量少的人工干涉构建大规模数据集。卒业后在商汤科技工作时代，夏炎又对文字识别进行了索求，并将算法敏捷落地，斥地身世份证识别、银行卡识别、单子识别等实用产物。

2016年，这群85后的年青年头人决意创业，以基于深度进修的情况感知、高精度地图、决议规划打造主动驾驶大脑，供应分歧级其余主动驾驶解决方案。

从全行业来看，2015年摆布国内同时掀起两股创业潮。一是新能源智能汽车整车范畴，即所谓的造车新势力，蔚来、小鹏、威马、车和家等等，这些OEM需要整合各路手艺和供给商、打造品牌、索求贸易模式。二是聚焦主动驾驶的科技创业公司，如地平线、驭势科技、小马智行、图森将来、智行者、禾多等等。因为主动驾驶内陆数据的主要性，这些本土创业公司有机会先于跨国汽车巨头和硅谷科技大鳄在国内取得冲破，实现真正意义上的弯道超车。

比拟整车OEM，后一类科技创业公司更依靠原创手艺实现自身能价格，鞭策行业厘革，也有机会改变“中国创业公司大多是贸易模式立异，硅谷的创业公司偏爱死磕手艺难题”的标签。

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