自动驾驶的火、惑、获

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30英寸超大车轮、100%电动车型、800公里续航里程……

这里是10月15日上午的第二十一届武汉国际汽车博览会春风雪铁龙展台，像其他观众一般，武汉市委副书记、市长周先旺在一辆形似喷气式飞机驾驶舱、酷似飞速运转的球体的汽车前立足欣赏。

这款取自雪铁龙降生年份的19_19概念车是雪铁龙将来10年间最具推翻性的一款电动概念车，这款被誉为“车轮上的客堂”配备了进步主动驾驶手艺，“可主动接管和把持车辆、解放驾驶者”。

这款或许在汉量产的概念车能代表这座英雄之城的汽车幻想——“把武汉扶植成为智能网联汽车应用推广的先行区、高端新能源汽车首发地、汽车出行贸易模式的策源地。”

本年受疫情影响最严重的武汉消费者更珍爱面前的幸福。据武汉车展各展台发卖垂问介绍，红旗HS5优惠价17.38万元、春风风神AX7 PRO1.6T智驾版车展优惠价12.39万元、全新名爵ZS260TGI主动版优惠价9万元，它们和特斯拉Model 3、蔚来ES8、埃安V等智能电动汽车颇受年青年头人青睐的配合标签是：高科技、智能互联、L2+主动驾驶。

武汉正力争建成全国最大的5G主动驾驶示范区，车展同期，“2020第七届中国（武汉）国际新能源·智能网联汽车成长与合作峰会”召开。

像武汉一般，解读新冠疫情、逆全球化大配景下智能网联汽车财富及主动驾驶面临的形势和应对办法，鞭策中国新能源、智能网联汽车财富高质量成长，成为当前政、商、产、研、学界津津乐道的配合课题。

热闹的论坛

120个座位上都贴满名字，7排后站满记者和观众……

这里是10月13日上午的长春市南湖宾馆吉鹿厅，第四届中德汽车大会主动驾驶分论坛在此举办，“今天的话题是主动驾驶究竟离我们还有多远。这个话题已经被商议了好多次，然则到如今照样没有一个结论，主动驾驶究竟能不克实现，我们能不克上车，怎么做到最合理的商品化、最大的经济能效性。”一汽集体智能网联斥地院副院长周时莹作为主持工资圆桌商议开场白。

“L1、L2的主动驾驶已大规模量产，部门企业也有产物批量上市，主动驾驶的量产时代已经光降。”一汽集体智能网联斥地院长李丹乐观地透露，一汽已经拥有部门自立的L2和L3级主动驾驶的产物..和整车..，将会在2030年实现全工况、全天候的主动驾驶。

作为东道主的最高学府研究者、吉林大学汽车工程学院院长高振海畅谈对主动驾驶的懂得：“主动驾驶绕不开智能网联，无非是开眼、增慧、释松手和脚。主动驾驶是网联驾驶的高级辅助阶段，并不是一下跳到没有人开车了，高级的主动驾驶是无人驾驶。”

早在2013年、2014年，就有投资圈同伙向高振海咨询主动驾驶。他向导的吉林大学汽车工程学院是中国组建的第一个汽车工程学院，如今环绕整车动力学、智能汽车已有完整系统，和国内多个车企合作斥地智能网联汽车项目。

“博世也是最早提出四化的单元单子之一，智能化方面，博世会有一些结构，要跟上时代的脚步。”博世（中国）投资有限公司总裁陈玉东博士介绍，“博世将来首倡的就是软硬星散、协同搭载，你们需要什么样的办事，我们就供应什么样的办事。”

800人！中德当局官员、全球知名企业负责人现场或视频连线参会……

这里是10月13日下昼的红旗礼堂，吉林省委副书记、省长景俊海在此举办的中德汽车大会上强调，“全球首款L2级智能驾驶商用车投放市场”就发生在长春，要形成一批引领财富成长的新行动，应用一批AI、5G等新场景，落地一批奥迪新能源项目等新功效，鞭策汽车硬件厘革、软件厘革、办事厘革、生态厘革，打造世界级汽车整车及零部件基地和万亿级财富集群。

德国驻沈阳总领事毕满天（Matthias Biermann） 在致辞中号召中德汽车界“致力于无人驾驶”：中国是最大的汽车市场，中国有非常伟大的市场，有壮大的IT行业；德国的优势在于科研，有伟大的手艺潜能，还有研发能力。在汽车行业可以将这两大强项连系起来。

中国市场占公共汽车集体全球市场四成。公共汽车集体（中国）首席执行官冯思翰博士（Dr. Woellenstein）预言：无论是在电动汽车照样在主动驾驶等范畴，中国代表着将来十年世界汽车工业的成长速度；不单是百度、腾讯、阿里巴巴，还有好多互联网公司与谷歌、亚马逊在一个条理，它们促使中国汽车市场互联。“在将来几年，博世、华为如许强的工业互联网企业会极大地鞭策中国汽车市场成长，或者都无法想象。”

作为汽车行业的观察者和零部件材料供给商，巴斯夫全球高级副总裁郑大庆用“旭日东升”“活力无限”来描述中国是非常有活力和立异性的伟大的汽车市场：好多新的成长的趋势和理念显现在中国，甚至中国引领这个成长的趋势，“好比网联化、智能化、共享化，电动化，很快主动驾驶首先会在中国实现”。

作为国际知名的治理咨询公司，罗兰贝格在全球每半年开展一次推翻性指数调研。“曩昔四年我们持续看到在移动出行、无人驾驶、数字化和电动化这些推翻性的厘革中，中国始终处于领先的位置，产生了对照好的成长根蒂。”罗兰贝格全球高级合伙人兼大中华区副总裁郑赟介绍。

不光是10月的武汉、长春，方才曩昔的9月，在南京、北京等地举办的一场场大巨细小的汽车论坛上，有关主动驾驶的演讲与商议会场都是嘉宾满座、熙熙攘攘。

9月17日，中国新能源汽车供给链立异论坛作为南京金秋经济洽谈会的最主要行业峰会一连召开两天。广汽新能源副总司理席忠民在论坛上透露：“ L3已经量产，在广汽新能源能够买到。高速上是完全能够出手的（待律例许可的情形下），这种感触是非常好，能够做到一键遥控泊车，用户下车后能够用手机遥控车辆主动泊入泊出。还能够演变到将来的场景化L4主动泊车。”

9月27日——北京国际车展媒体日第二天，证券日报以“万亿级车联网市场，谁主沉浮？”为主题举办2020汽车资源论坛，个中“整车主动驾驶部门与互联网主动驾驶公司，谁能笑到最后？”话题商议最为强烈。

“智能驾驶的成长正处于L2向L3及以上级别迈进，估计2025年市场规模有望冲破1500亿元，个中新能源汽车市场将冲破1000亿元。”会上，证券日报与华西证券结合发布的《2020智能网联汽车财富研究申报》指出，中短期智能驾舱和ADAS将会率先落地，历久看好高档级主动驾驶、V2X车联网、环绕出行的办事及应用。

从时机来看，无人驾驶以Waymo、百度等科技巨头引领，从Robotaxi或特定场景化运输切入做起，成长潜力伟大。

而ADAS尚由国际汽车零部件巨头垄断掌握，本土初创科技公司或者凭借手艺冲破和本土化办事的优势，在雷达、摄像头及芯片、线掌握动、汽车电子等范畴找到国产替代的机会。

幻想与实际的差距

正所谓挑战、风险与机会并存。陪伴着汽车四化的潮水，主动驾驶这片广袤的膏壤让行业表里垂涎三尺，不外，政策推进不及预期、智能网联手艺成长不及预期、汽车行业景气宇不及预期，都邑是储藏的陷阱。

做高精度地图快三年的宽凳科技创始人兼CEO刘骏在9月17日举办的中国新能源汽车供给链立异大会上提醒人人：“做展望要小心一点。”

五年前，国际国内车企大咖都展望2020年满街都应是主动驾驶车辆，按照那些很厉害的车厂的展望，如今至少应该有万万辆承载主动驾驶功能的车子开在路上。

凭据亿欧智库发布的《2017年中国主动驾驶财富研究申报》，2016年以来，国内主动驾驶财富起头火爆起来，传统车企纷纷抛出所谓的智能化计谋，规划在2020年实现L3级其余主动驾驶。

如今看来，设想跟实际照样相差非常远。为什么会差这么远？

刘骏认为，主动驾驶如今最多还在L2-L3之间挣扎，还没有真正达到L3。为什么这么难？或者L2-L3的飞跃比L3-L4难度更大，因为车厂要更负责任。在律例没有承认L3之前，车出了问题，车厂能够说“没有说过能够完全主动驾驶”。

实际上，车厂要做到高度靠得住是非常难题的，这取决于两部门：一部门是感知，另一部门是高精地图和定位。高精地图要做到绝对靠得住是一个财富难点，如今还没有一个高精地图真正完全靠得住，能达到车规级。据专家测试，若是完全依靠GPS定位，成功率只有70%摆布。

“比来看到特斯拉在高速上发生交通事变，是地图出了问题，是前一天路沿转变，它的练习模型、地图都没有展望到如许的转变，导致了这个灭亡事变。”刘骏举例说，特斯拉从来没声称它是真正的L3，所以在司法上还能够有余地，然则若是一旦声称L3，这个责任就在所不免。

特斯拉、蔚来、小鹏和红旗、长安、广汽新能源等新老造车势力都热衷主动驾驶并将其作为差别化计谋成长偏向。处于主动驾驶财富链最前端、最前沿的Tier 1、Tier 2们却显得分外郑重。

作为已有105年汗青的Tier 1——采埃孚集体的中国区总裁、亚太区运营高级副总裁，汪润怡认为，主动驾驶的前提前提照样平安、平安、平安。她说，博世成立主动驾驶和掌握中心，采埃孚也着重投资主动驾驶、车身活动掌握等四大手艺范畴。对于主动驾驶，采埃孚是视察、思虑和动作。

汪润怡介绍，在传感手艺范畴采埃孚拥有20年的成长经验，能知足分歧级其余主动驾驶的需求，采埃孚极为正视产物的平安，对功能平安和功能预期方面的平安都有要求。“主动驾驶是一个跨界整合过程，需要全社会和全行业的共同努力，采埃孚也有浩瀚的合尴尬象，也与当局和行业协会连结非常亲切沟通，起劲将主动驾驶从一个行业的愿景酿成实际。”

对主动驾驶持开放立场的陈玉东介绍，博世在主动驾驶方面从低往高做，成熟一项手艺就投向一项手艺，今朝人人可以投产的项目都是高级辅助驾驶L2，而L4都是演示项目，今朝没有多量量生产预备，博世在做手艺贮备。

他认为，将来Tier 1是挣不到钱的，实际上是出行者得益。作为一个传统的Tier 1，博世是一个手艺与办事的供应商，可以给最终的使用者，像滴滴如许的出行办事供应者或许乘客，供应更平安、环保的出行办事。“软件界说汽车的前提一定是硬件和电子电气架构的厘革情形下才能实现，将来从电子电气构架改变起头，从削减车载ECU起头，从去Tier 1起头。”

大陆集体中国区副总裁周立群也持同样概念：以前谈到的Tier 1、Tier 2的概念生怕已经不存在了，如今世界变了，折本的生意也有人干了，这时候就要想你的买卖模式是什么，如今怎么算也算不出来了，只能从新来规划手艺该怎么做，车车协同也好，车路协同也好，单车系统也好，这些都要有一个推翻的思惟去做。

攀缘珠峰南北坡

“汽车四化的要害手艺成长越来越快，搞手艺、做计谋、搞决议的大多数都很焦虑，下一步会发生什么，对将来都不那么确定。”中科创达执行总裁武文光在9月27日列入证券日报汽车资源论坛接管汽车贸易谈论采访时说，在关闭场景下主动驾驶确定很快会实现，但完全主动驾驶还有必然的时间，汽车电子电气架构将有一些调整，人人都在试探本身的路径路线和演进体式。

主动驾驶范畴的企业大略可分为两类，整车企业和互联网科技公司。李丹透露，前者接纳的是渐进式成长路线，就像攀缘珠峰走南坡，从L0到L5依次攀缘，今朝产物已攀缘到L3/L4高度；后者接纳的是跃迁式成长路线，就像攀缘珠峰走北坡，直接对准最终方针L5完全主动驾驶，今朝已起头批量示范测试。

对于爬珠峰南坡的传统车企来说，实现主动驾驶绝非易事。

李丹透露，如今的主动驾驶照样属于第一代，大部门主动驾驶功能照样环绕着车在干事情，第二代应该环绕用户的需求来做。“主动驾驶级别分化是工资的割裂，有一些能够叫做是L2，但能够把L3的功能加进去，好比说代客泊车，实际上是L4的模块，能够到场L3中。”

他说， 汽车从一起头就是一个整合多种资源、多种手艺的行业模式，一个企业本身斥地一款车的时代一去不复返，一汽是秉承着开放自立、组群、合群的多种合作模式配合培养主动驾驶生态。

长安汽车副总裁李名才认为，智能汽车财富范畴是将来世界汽车财富成长的一个主要的撑持点和风口，进展当局有效施展民众产物供给的本能，尤其是借助国度新基建为智能产物、出行场景的打造供应解决方案。同时进一步构建智能出行产物大数据..，使数据要素自由举止。

他说，在这一轮大厘革配景之下，车企都在自我厘革、涅槃更生，在这一轮成长周期中，唯有“变”才是独一的不变。

作为高科技企业的滴滴正在珠峰的北坡攀爬。

滴滴主动驾驶CTO韦峻青透露，面临将来百万辆主动驾驶车的体量，这或者是人类汗青上生命平安至关主要的场景，这么大量使用AI手艺，怎么让这些AI手艺平安落地，是行业所面临的非常大的挑战。

主动驾驶在全世界局限尚处于示范运行的初期阶段，能对照早落地的场景是城市工况下的出租车、共享用车、公交、代客泊车等。

滴滴认为，主动驾驶贸易落地生态里面对照好的一个场景Robotaxi，在三年前采购一个激光雷达或者需要70万元，如今需要10多万元，下降很快，但照样很贵。

“主动驾驶为了包管平安性、冗余性，弗成能把系统做得非常简洁，对算力的要求很高，芯片很大，成本很高，将来5-10年会连结近况。”韦峻青镇定地说。

主动驾驶会有局限性，好比雨雪天色、特别的路况、特别的区域。让一个通俗消费者如今去买主动驾驶车辆还不太成熟，但对滴滴的运营场景或许成立：效率对照高，又有平安性，一天能够运行20个小时，..能够消化这部门成本。

从贸易模式上来说理论是可行的，难点是怎么落地，AI要成长几多才能处理中国复杂的交通情况，何时立法等。对消费者来说，怎么提拔他们的驾驶体验，也处于前期免费的尝鲜期。这注定主动驾驶的路径或者会比想象的更长一点。

若隐若现的灯塔 

作为主机厂从事智能驾驶的专业手艺向导，周时莹进展滴滴尽快为消费者供应舒适的驾乘体验。她说，当前中国的汽车行业有两大对照好的特质，一是有一个需求宏大的市场，二是国度体系可以许可在新基建的前提下去做主动驾驶。

然则，中邦交通情况的路况是相当复杂的，对如今从事主动驾驶这批人——无论是办事供应商照样行业领头者、科技互联网公司来说，充裕合作，互赢、互利、共享，才会催生行业的良性成长。

2020年是新基建的元年。在5G、车联网手艺等方面，中国在全世界领先，这或者催生出下一代主动驾驶的运行和贸易模式，除了智能汽车，聪明城市、智能交通或者会成为一个更热点的话题。

“我们这些从业者还没有看清楚，前面也许有一个偏向，有一盏若隐若现的灯塔在亮着，但还不知道怎么曩昔。”周时莹说出从业者的“惑”。

相对于“惑”，主动驾驶最吸惹人饮茶的照样汽车社会的一次跃迁，人类进入求之不得的无人驾驶时代，这种对美妙生活追求的“获”足能够吸引数万亿规模的资源和伶俐的思想。

至于智能汽车怎么经由异响去判断汽车处于故障状况，怎么模拟人的大脑对于不确定场景下的决议和规划等，这些进步中的手艺挑战也正在霸占的路上。

正如巴斯夫全球高级副总裁郑大庆的视察：“中国就是有这个特点，说的事情就做，并且有些事情加快做，人人认为弗成能发生的时候，中国已经实现了，已经发生了，无论国外的企业、国内的企业都不要错过这些成长的机会，将来更美妙。”

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