治疗机器人帮助自闭症儿童学习社交技能

图片来源：LuxAI

对于一些自闭症儿童来说，与他人互动可能是一种不舒服的、令人困惑的体验。在面对面的互动时，这些孩子可能会觉得很难集中注意力，很难从老师和治疗师那里学到社交技能，而这些老师和治疗师正是帮助他们学会适应社会的人。

一些研究人员说，这些孩子需要的是一个机器人：一个可爱的、以技术为基础的有身体的中介，它可以教他们如何更舒适地与他人互动。

从表面上看，从机器人身上学习与他人互动的技能可能听起来有悖直觉。但一些团体正在研究这项技术，试图探明这些机器人在帮助泛自闭症障碍（ASD）儿童方面的效果。

LuxAI是其中一个团体，它是一家从卢森堡大学分离出来的年轻公司。该公司表示，它开发出的QTrobot实际上可以提高这些孩子与人类治疗师互动的意愿，并减少治疗过程中的不适。与QTrobot合作的卢森堡大学研究人员计划于8月28日在中国南京举行的IEEE机器人与人类互动交流国际研讨会上展示他们的研究成果。

LuxAI公司的联合创始人Aida Nazarikhorram说：“当你和一个人交流时，有很多的社交线索，比如面部表情、音调、肢体动作等，会让自闭症儿童分心和不知所措。但机器人有简化这些的能力。例如，每次机器人说某事或执行某个任务时，它的表现都与前一次完全相同，这会让自闭症儿童感到舒适。”

Nazarikhorram说，这些孩子和机器人在一起感觉很自在，更能把注意力集中在机器人和人类治疗师一起介绍的课程上。

将于本月晚些时候在RO-MAN上发表的这项研究中，15名年龄在4至14岁的男孩参与了两项互动：一项是与QTrobot互动，另一项是单独与一个人互动。孩子们将目光投向机器人的时间平均是投向人的时间的大约两倍。

研究显示，人在与他人交流过程中出现的重复性行为，例如摆动手（不舒服和焦虑的一种表现），大约是机器人的三倍。

Nazarikhorram说，更重要的是，根据公司在研究过程中收集到的反馈，如果房间内有机器人，孩子们往往会更多地与人类治疗师互动。“机器人能够在人类治疗师、机器人和孩子之间建立三角形的互动，”她说。“孩子们会立即开始与教育工作者或治疗师互动，询问有关机器人的问题或或对机器人的行为做出反馈。”

许多团体一直在开发治疗精神疾病的数字疗法，比如治疗药物滥用的应用程序，以及治疗注意力缺陷/多动症的视频游戏。但机器人身上的某些东西让它比普通屏幕更有优势。“孩子只是专注于应用程序而不与他身边的人交流”，Nazarikhorram说，“但对于机器人来说，情况正好相反。”

基于机器人的自闭症治疗已经被研究了十多年了。例如，上世纪90年代末，科学家首次构想出了社交机器人KASPAR。现在它正在由英国赫特福德大学的科学家们开发。另外至少还有两款针对自闭症的商业机器人：Robokind的Milo和Softbank Robotics的NAO。

麻省理工学院媒体实验室最近用NAO测试了它构建的机器学习网络，该网络能够感知儿童的行为。该算法可以估计自闭症儿童在治疗期间的兴趣和兴奋程度。这项研究发表在了6月份的Science Robotics期刊上。

发表在Science Robotics期刊上的那篇机器学习论文的共同作者、麻省理工学院媒体实验室的Oggi Rudovic说：“最终，我们希望机器人成为人与人之间自然的互动的媒介，而不仅仅是吸引孩子们注意力的工具。”他说，最终目标是让自闭症儿童具备“日常生活中可以应用的社交技能”，而LuxAI的研究“是朝着这个目标迈出的很好的一步”。

不过，Rudovic说，还需要更多的研究，让更多的孩子在更长的时间内参与进来，以评估机器人是否真的能让孩子们具备现实生活中需要的社交技能。

QTrobot是一款非常新的产品。LuxAI公司在2016年开始创造它，在2017年年中完成了最终的原型机，今年开始在卢森堡、法国、比利时和德国的多个中心进行试验。

Nazarikhorram说，她想要制造一个可以在教室和治疗环境中使用的机器人。她的公司专注于使自己的机器人可以由没有任何技术背景的自闭症研究专业人士轻松编程，并且能够运行数小时而无需关闭以降温。它还拥有功能强大的处理器和3D摄像头，因此不需要笔记本电脑等额外的设备。 

目前，LuxAI公司正在进行更长期的试验，研究机器人对社交能力、情绪健康及与人互动的影响，Nazarikhorram说。

我们问Nazarikhorram，机器人和自闭症儿童配对是否有可能使他们远离人群而更去靠近科技。“这是人们担心的问题之一”，她说，“但实际上，在我们的研究中，根据用户的反馈，孩子和治疗师之间的互动得到了改善。”