深度体验小鹏汽车“NGP”：实现高速路自动驾控，春节前开启OTA推送

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小鹏NGP主动导航辅助驾驶，已经从2020年“1024小鹏汽车智能日”上的工程版演化为目前的Beta版。

对此，小鹏汽车官方透露：自客岁10月24日至今，NGP已经履历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，履历了百万级道路里程的测试。

凭据规划，NGP将在本年春节前经由OTA推送给用户。

小鹏NGP主动导航辅助驾驶能够在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版上使用，只要用户设定好导航路线，就能在高精度地图所笼盖的多数高速公路和部门城市快速路上开启。

简而言之，小鹏NGP主动导航辅助驾驶的使用需要同时知足两个前提：一、必需是有高精地图笼盖的高速路和快速路；二、必需设定导航。

今朝，NGP Beta版笼盖了主动超车、主动限速调节、最优车道选择、主动切换高速公路、主动上下匝道、变道主动紧要避让等使用场景，并能够在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超等跟车等中国道路场景上实现较好的示意。

在开启NGP之前，驾驶者还必需用手机下载好小鹏汽车APP，上岸后旁观NGP平安提醒视频并完成“测验”，才能在小鹏P7的车机上开启NGP选项。

当然，这一整套把持也都是“必需”完成的，而且NGP平安提醒视频无法快进，播放完毕才能进入“测验”界面。测验是以选择题形式进行，若是答错就会立刻给出准确的谜底提醒，之后用户能够从新回覆这一题。只有前一题答对才会进入下一题，小鹏汽车在用这种形式强化用户对新功能的认知。

除此之外，NGP平安提醒视频还着重强调：NGP并不是完全主动驾驶，NGP不克识别所有盲区，驾驶员应全程握好偏向盘、视察路况、实时判断，当特别情形显现时，驾驶员应实时制动、接管车辆驾驶。针对系统还无法包管高效应对的场景，例如：拥堵路况、极端恶劣天色、静止的障碍车辆等，视频也给出了警示，以便用户能够提前有所预备。

而这，也是当前这个手艺阶段各大车企都必需向用户强调的。在政策律例尚未摊开L3级主动驾驶辅助时，所有量产车型上已经落地实用的第一流别是L2+级，是以驾驶员毫不能够“出手脱眼”，这是当前用户必需遵守的平安底线。

小鹏NGP主动导航辅助驾驶的开启把持非常简洁，只要事先在车机上打开NGP选项，行驶过程中就只需一连向下拨两下挡位杆即可。当然，这需要在车辆驶入高速公路之后才行。

智驾君是在经由高速路收费站后将NGP开启的，此时车辆还处在匝道之内，但前方已经能够看到高速路的汇进口。车辆首先以60km/h摆布（匝道限速“60”）的时速并入第一条车道，然后敏捷提拔至80km/h。内行驶了一小段距离之后，车辆主动向左侧车道并线，并在过程中逐渐加快至120km/h（高速限速“120”）。

整个并线过程很利落，比我预期得要快，系统只要判断没有障碍车辆影响并线，就会立刻执行并线把持，完满是一副“老司机”的风仪。

进入巡航阶段之后，小鹏NGP主动导航辅助驾驶会随时监控路旁的交通指示牌，车速不会跨越划定限速。当本车前方车辆的行驶速度低于限速尺度时，系统会判断其他车道是否有充沛的空间完成超车。一旦判断其他车道没有反对车辆存在，就会立刻变道超车。

小鹏NGP主动导航辅助驾驶的逻辑是让本车尽量按照限速上限行驶，碰到慢车就主动超车。若是临时前提不许可，就会先跟车行进，在前提许可后立刻超越。

是以在车流量大的高速路上行驶时，变道超车的情形会经常显现，远程使用照样挺酣畅的。

在从一条高速路下匝道转入另一条高速路时，小鹏NGP主动导航辅助驾驶也能全程自立驾控，它会按照导航信息正确转向。该系统必需在设定好导航的前提下才能使用，恰是为了实现这个功能。

如斯一来，我们行驶在高速路上除了不消费心驾控之外，也不消因为怕错过出口而紧盯导航了。系统主动减速驶上匝道，并按照限速标记行驶，再主动并入下一条高速，完成提速、并线，直至再次提拔至最高限速正常行驶。

据小鹏汽车的工程师介绍，小鹏NGP主动导航辅助驾驶在识别匝道限速标记时也会有人道化措置的空间，以免对驾乘体验带来不需要的困扰。

当匝道限速为60km/h摆布时，这是一个对照令人舒服的速度，系统会按照限速行驶；但若是碰到40km/h甚至更低的限速标记，我们本身开车往往不会真的按照这么低的车速行进，官方在必然限度内也不会过于严厉地苦守限速底线，是以系统会响应提高一点车速行进。

以40km/h的匝道限速为例，系统会以50km/h摆布的车速行驶，如许就衡量了律例限制与实际体验需求。

小鹏NGP主动导航辅助驾驶的路径竣事点，会定在高速路终点收费站之前，系统提前1km提醒智驾君“即将竣事NGP”，并在起头进入收费站匝道的时候，再次提醒驾驶者接管直至最终退出。

从进入高速路，到中央转接另一条高速路，直到高速终点前1km，小鹏NGP主动导航辅助驾驶都在自立驾控。智驾君所做的，只是轻扶偏向盘罢了。一旦双手轻扶的力渡过轻，系统还会给出警示，提醒我注重连结对车辆的监控。

*系统高效监测到了道路关闭，隔离桩筒图标在中控屏上清楚可见

尽量碰到修路状况，系统也能提前探测到并减速换道，雷达和摄像头对隔离墩、桩筒等警示物的认知也很高效，应对过程没有一丝犹疑，处理体式也很稳健。

能够说，小鹏NGP主动导航辅助驾驶已经是实用性很高的系统了，用户会很乐于使用它，而这也是小鹏汽车决意春节前就开启推送的基本原因。

不外需要强调的是，小鹏NGP主动导航辅助驾驶并不是一个全能系统，它仍然需要持续完美，有些特别场景今朝还无法百分之百地有效应对，仍需在往后持续改善升级。例如：当匝道的弯道转向角渡过大、匝道限速又较高时，系统就或者判断为无法持续主动掌握，此时就会发出让驾驶者接管的警示。

针对这个场景，智驾君也咨询了官方工程师。在系统提醒接管后，若是驾驶者没有接管，那么车辆也不会彻底失去掌握，因为尽量NGP退出了，自适应巡航、自动制动等功能也仍在工作。一旦有发生碰撞的危险，车辆就会主动刹车，最大限度地避免事变。

这也是小鹏汽车几回强调“NGP并不是完全主动驾驶，驾驶员应实时判断、做好接管车辆的预备”的原因。

在实际体验小鹏NGP主动导航辅助驾驶之余，本次“智能体验营”还推出了领航辅助类功能评价尺度，包罗驾驶员接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、地道经由成功率及夜间同类型数据等，这也是业内首个用户视角的领航辅助类功能评价尺度。

对此，小鹏汽车官方透露：“我们迎接用户以此类尺度去评价NGP的示意，同时也迎接所有媒体鹏友的测试以及友商的PK。固然这个尺度是首次推出，一定还有不完美的处所，将来我们也会络续迭代，但我们进展经由这种测验与索求，鞭策此类型功能的研发与落地加倍存眷用户使用体验，也进展让更多用户认识该若何准确的对待、使用以及评价此类功能。”